欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xin418513387
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 317 點
下載積分: 965 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2007-06-14
最后登錄: 2023-07-10
查看xin418513387的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發表的  :
機器人控制的IO點位不多,主要是自身各軸的運動控制,以及和外圍設備的通信處理,發一段epson機器人的程序看看:
[attachment=260854]
比如定時器,在機器人編程里就一句 wait +數字,其中數字表示時間長度,單位是ms,如果放在plc里,就需要指定時間地址的編號、單位以及長度;對數字量的處理,兩者差不多,機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣
樂聽海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 221 點
下載積分: 1899 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-04-07
查看樂聽海的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-10-26 13:48
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發表的  :


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣

EPSON Robot程序可以寫多線程的
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-10-27 23:00
不好說,都有容易的地方,難的地方。基礎的都差不多,你寫簡單的邏輯PLC程序,和機器人點位控制程序,一樣容易啊!
加油!
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 848 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-01-12
最后登錄: 2025-05-20
查看luelyzeng的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-12-08 08:49
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發表的  :


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣

最好是做多線程,通信用一個線程,狀態監控用一個線程,看各人的習慣,其實都可以
好好賺錢
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-12-11 13:40
現實中多數干機器人的只會搖軌跡,涉及系統變量的多數一臉懵逼
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 371 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-23
查看曾姚王的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2021-12-12 10:14
當然機器人開發難些.
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116582 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-24
查看ljb6688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2021-12-13 10:59
身邊真實案例:一個985大學的機械研究生,搞PLC編程一臉懵逼,搞機器人編程卻可以迅速上手。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2021-12-13 14:33
機器人相對容易點

主站蜘蛛池模板: 亚洲啪啪网| 国产精品日韩在线观看一区二区 | 饭岛爱在线 | 44444kkkkk免费高清视频 | 激情综合激情五月俺也去 | 国产精成视频 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 免费黄网站在线 | 一级片在哪里看 | 亚洲精品无码久久久久苍井空国产一 | 韩国公妇里乱片A片 | 扒开腿挺进湿润的花苞hd视频 | 偷拍视频一区二区三区 | 女人下面流白浆视频 | 人人爽日日爽 | 国内精品一区二区三区app | 欧美日韩网站在线观看 | 国产情侣自拍第一页 | 久久香蕉影视 | 日本高清色视频免费 | 久久av综合网 | 在线视频91 | 99精品久久久久久久久久综合 | aaaa国产| gay男生露j打飞j视频网站 | 中文字幕欧美一区 | 国产超碰人人做人人爱 | 精品国自产拍天天拍 | 国产精品久久久久久福利漫画 | 成人精品 一区二区三区 | 国产原创AV网站 | 91天天干 | 日韩中文综合网 | 精品日韩视频 | 亚洲黄色一区 | 亚洲久久超碰无码色中文字幕 | 精品视频一二区 | 国产精品女主播在线观看 | 九九久久久久久久久激情 | 韩日精品视频在线观看 | 一级片黄色录像 |