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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-15 15:45
請教師傅們:在做的立體倉庫項(xiàng)目,用的三菱Q PLC,倉儲位在3000個(gè)左右。如何寫每個(gè)倉儲位(3000個(gè))的進(jìn)出程序呢?每個(gè)工位硬件要加傳感器么,來檢測物品有無?
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-15 17:57
正常來說,不用傳感器,
根據(jù)條碼,RFID之類,判斷哪倉位有什么物品,物品多大。

立體倉庫應(yīng)該有管理軟件,
進(jìn)倉,掃條碼,根據(jù)類別,自動(dòng)找出仍然空的倉位,人工選擇倉位或者自動(dòng)進(jìn)倉。
出倉,掃條碼,找出庫存數(shù)量,找出倉位出庫。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
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烏嘍牛
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-16 19:53
沒經(jīng)驗(yàn)啊,想下,這個(gè)需要電腦記錄進(jìn)出清單。

機(jī)器部分,伺服電機(jī)齒輪運(yùn)動(dòng),用行程開關(guān)或 掃碼,激光測距啥的

不過機(jī)器和人搭配應(yīng)可以嗎?那么容易些啊
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-18 08:34
倉位存取是使用M(置復(fù)位),還是D(0,1)呢?
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-19 08:03
請老師多多指導(dǎo),PLC程序具體寫法呢?用變址配方可以么
[ 此帖被ljb6688在2021-10-19 09:44重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-20 15:22
期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)
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烏嘍牛
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6樓  發(fā)表于: 2021-10-20 19:01
引用
引用第5樓ljb6688于2021-10-20 15:22發(fā)表的  :
期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

從頭開始學(xué)吧

烏嘍牛
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7樓  發(fā)表于: 2021-10-20 19:01
存放什么東西呀?倉庫大概什么樣子
xtay
求學(xué)者,靜心致遠(yuǎn)!
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8樓  發(fā)表于: 2021-11-01 16:21
編號0-2999
進(jìn)料指定編號對比入倉
出料指定編號對比出倉
專注自動(dòng)化應(yīng)用  歡迎同行加入!
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-11-02 15:18
用變址配方可以么?師傅們請賜教
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