欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動定位運行時候,同時寫入運行數據和啟動運行標志,偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲,就不會出現這個問題,有什么好的辦法嗎?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時,直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定,那可以寫入特定的寄存器中,但是我這個數值要變化,可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧,上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結束,下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動,掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時間,加個適當的延時就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品日本无码十八禁 | 啦啦啦视频在线观看高清免费 | 中国性一交一乱一乱一 | 毛片在线视频免费观看 | 国产精品国产三级国产专i 日本a天堂 | 在线不卡亚洲 | www视频在线观看网站 | 亚洲永久精品一区二区三区 | 成人性生交大片免费看视频4 | 免费看又色又爽又黄的国产软件 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 欧美群妇大交群中文字幕 | 日韩激情一级毛片久久久 | 欧美成人高清ww | 波多野结衣视频一区 | 日本成人中文字幕在线观看 | 国产人与禽zoz0性伦在线 | 欧美a级毛片 | 精品在线一区 | 丰满爆乳在线播放 | 日韩av在线中文 | 高清av网 | 婷婷亚洲一区二区三区 | 亚洲日本欧美在线 | 柳文文被肉干高H潮文不断 一级婬片a级中文字幕 | 海角社区刺激对白 | 久久精品2021 | 日本翁妇免费视频 | 久久手机看片 | 成人午夜福利院在线观看 | 久久一区二区精品视频 | 四虎影院黄色 | 最新免费av网站 | 深夜一级毛片 | 麻豆午夜福利国产高潮偷啪 | 91超碰免费 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续潘金莲视频 | 日本a免费观看 | 天堂在/线在线资源8 | 亚洲电影三区 | 男女干b视频 |