欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標(biāo)志，偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現(xiàn)這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達驅(qū)動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當(dāng)我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數(shù)值要變化，可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3101 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應(yīng)該是完成信號持續(xù)時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2734(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-29
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個應(yīng)該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當(dāng)?shù)难訒r就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個應(yīng)該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 台湾佬中文娱乐22vvvv | 12av在线| 在线观看三级视频 | 中文字幕乱码英文字幕正常 | 最近免费中文字幕完整视频 | orgasmsex集锦sex | 最新国产一区二区 | 人妻AV中文字幕一区二区三区 | 毛片色毛片18毛片美女 | 日韩免费看网站 | 午夜久久网站 | 亚洲成年| 天天亚洲 | 精品视频在线观看网站 | 四虎影院国产 | 色噜噜狠狠一区二区三区狼国成人 | 九色蜜桃臀丨porny丨自拍 | 91看片欧美 | 羞羞影院在线 | 欧美美女被日 | 中文字幕一区在线观看视频 | 狠狠色狠狠爱综合蜜芽五月 | 国产91精品露脸国语对白 | 日本成熟视频免费视频 | 8050午夜一级毛片 | 一本色道久久综合无码人妻 | mature性xxx分类 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 欧美激情国产精品日韩一区 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 国产午夜精品视频 | 亚洲综合五月 | 全球欧美hd极品4k | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | 久艹在线视频观看 | 亚洲精品无码精品MV在线观看 | 亚洲视频免费在线播放 | 日本成本人片无码免费视频网站 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 资源首页二三区 | 韩国18禁男男黄网站 |