欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候,同時(shí)寫(xiě)入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志,偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲,就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,有什么好的辦法嗎?
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 9084 分
在線時(shí)間: 514(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過(guò)這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的先後順序有問(wèn)題

後來(lái)我就直接將定位資料分別儲(chǔ)存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類推
當(dāng)我在定位時(shí),直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動(dòng)
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運(yùn)行的數(shù)值固定,那可以寫(xiě)入特定的寄存器中,但是我這個(gè)數(shù)值要變化,可能一個(gè)電機(jī)走多個(gè)位置。
cythyx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧,上次完成需要再次定位的最后間隔一個(gè)掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3061 分
在線時(shí)間: 1058(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應(yīng)該是完成信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題
liujian-weng
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個(gè)
工控威望: 698 點(diǎn)
下載積分: 12165 分
在線時(shí)間: 2732(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-26
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問(wèn)題
暴走的綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 1506 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結(jié)束,下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無(wú)法啟動(dòng),掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間,加個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)就好了
加勒比海帶
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2331 個(gè)
工控威望: 1901 點(diǎn)
下載積分: 7561 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問(wèn)題  

主站蜘蛛池模板: 日本无遮挡边做边爱边摸 | 国产精品亚洲一区在现观看 | 国产精品嫩草影院在线看 | 国产小视频在线观看免费 | 国产乱国产 | 国产无套护士在线观看 | 国产精品日本一区二区在线看麻豆 | 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 男人舔女人高潮视频 | 成人毛片100免费观看 | 2018av无码视频在线播放 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 91尤物视频 | 99精品在线免费视频 | 国产高清在线观看一区 | 两个人看的vvv在线高清 | 婷婷在线免费公开视频 | 亚洲AV无码成人影片在线观看 | 动漫www.被爆羞羞av44 | 免费视频导航 | 久操网址| 国产欧美日韩专区发布 | 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | av网页在线播放 | 中文字幕日韩在线观看 | 男人艹女人 | 成人电影毛片 | 我~慢点~好爽好大~男男动漫 | 五月天婷婷综合 | 久久6精品 | 久草在线影 | 中文字幕av电影网 | 强奷漂亮少妇高潮a片 | 亚洲欧洲日产国码aⅴ | 黄网站免费在线观看 | 久久久久久视频 | 97丨九色丨蜜臀 | 久草系列 | 深夜福利免费网站 | 亚洲国产精品久久亚洲精品大牛 | 国产欧美日韩不卡免费 |