欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 42471 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-24
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5682 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 91精品国产一区二区三区免费 | 日本午夜精品 | 无码人妻品一区二区三区精99 | 91欧美日韩在线 | 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | 日本久热 | 国产精品东北农村妇女h片在线 | 一级毛片完整版 | 第一136av福利视频导航 | 久久久婷婷白浆水 | 日韩精品视频在线观看免费 | 国产亚洲欧洲997久久综合 | 国内精品久久久久久久 | 国产精品酒店 | 亚洲伦理一区二区 | babesvideos性欧美69 | 中文乱码免费一区二区 | 中文字幕五月 | 18pao强力打造免费视频基地 | 91爱色| 一级婬片a级中文字幕 | 免费看女人的隐私超爽 | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | 国产日韩在线免费观看 | 精品人妻av区乱码 | 亚洲大片精品免费 | 超碰国产97人人做人人看xo | 97色伦综合在线欧美视频 | 欧美日韩少妇 | 国产精品久久久一区二区三区 | 福利丝袜美腿视频网站 | 91看逼 | 99热这里只有精品国产免费免费 | 成人免费黄色大片 | 91操碰| av黄色在线看 | 中文在线一区二区 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 国产经典毛片 | 一级毛片片 | 久别的草原在线观看中文 |