欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網上大多數都是在講伺服運動控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速,通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會不會上一段脈沖串沒有執行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個脈沖串執行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率,定位指令在執行的時候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點,
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的,是吧?
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 2091 點
下載積分: 16426 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-07-26
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲一区二区不卡 | 香蕉av电影 | 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | 7777精品伊人久大香线蕉软件 | 粗又黑又硬好爽高潮视频 | 国产精品欧美日韩在线 | 国产黄色三级毛片 | 日本三级视频在线播放 | 亚欧精品在线 | 久久婷五月 | 国产精品一区二区久久冈江凛 | 国产超碰在线播放 | 理伦片丰满的老女人 | 老司机avhd101 | 亚洲福利在线一区 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 国产精品岛国久久久久久久 | 插插插操操操 | 中国老熟女重囗味HDXX | 日产精品久久久久久久性色91 | 午夜精品在线免费观看 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频… | 日韩性公交车上xxhd | 精品久久久一二三区 | 污在线观看视频 | 人与动人物视频a级毛片 | 国产免费观看a大片的网站 嫩草影院ncyy网址 | 在线电影 中文日韩 | 老司机午夜免费视频 | www在线观看免费视频 | 少妇人妻好深太紧了 | 久久国产精品色av免费看 | 亚洲精品视频久久久 | 岛国毛片不卡在线 | 法国性猛男xxxxxhd3 | 亚洲国产另类久久久精品性 | 黄色片黑人 | 丁香婷婷亚洲综合 | 日本十八禁视频无遮挡尤物 | 日噜噜夜噜噜 | 野花视频在线观看18免费观看8 |