欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
liukongwen
雖千萬里,吾往矣!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 1168 點
下載積分: 7313 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-11-14
最后登錄: 2025-07-13
查看liukongwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-08 17:35
高頻1課
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 553 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2022-05-13
查看高頻1課的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-08 19:31
    
gingle061
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1101 點
下載積分: 9257 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-07-28
查看gingle061的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-09 16:38
有現成的運動控制系統
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-10 11:30
SCARA機器人?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-11 08:15
機械手自帶堆垛功能
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-11 09:31
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-07-12
查看wenliang的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-11 09:39
碼垛我都是這樣做的,很方便的
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-11 13:12
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

學習一下
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的  :
有現成的運動控制系統

還不是控制成本,現成的運動控制系統一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧?

主站蜘蛛池模板: 人人玩人人弄人人曰 | 日韩av一区二区三区四区 | 全黄激性性视频 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 久久久久久久久久久蜜桃 | 国产二级av | 艳妇臀荡乳欲伦岳动漫h | 亚洲国产精品精华夜999 | 欧美性视频在线看 | 69堂精品| 成人黄色a视频 | 国产拍在线视频 | chinese性老妇老女人 | 日韩美女做爰高潮免费 | 一级一级毛片 | 成年无码av片在线 | 中国性猛交 | 成年人免费黄色片 | 午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 亚洲精品一区久久久久一品AV | 看全色黄大色黄大片女图片第一次 | 亚洲超碰97人人做人人爱 | 亚洲女人被黑人进入的网站 | 久久久久久69 | 神马影院一区二区 | 91视在线国内在线播放酒店 | 国产福利第一区 | 欧美日韩在线观看成人 | 黄色裸体视频网站 | 国产在线观看中文字幕 | 啊灬嗯灬啊灬用力点日出 | 夜夜操狠狠干 | a级大学生高潮片高清观看 好姑娘影视剧在线观看 | 四虎爱爱 | 男人捅女人免费视频 | 国产一区二区三区四区五区美女 | japanese乱偷sex| 国产三级精品三级国产 | 久久一级 | 天天干天天摸天天操 | 日韩国产精 |