欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1811(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 丰满熟妇乱又伦在线无码视频 | 久久久青青草原 | 伊人久久大香线蕉午夜AV | 一级做a爱片性色毛片高清 国产艳遇久久久久久久精品电影 | 91亚洲精品在看在线观看高清 | 97久久久久人妻精品区一 | 56popn国产在线 | 久久996热在线播放 jizzjizz日本高潮喷水 | 国产精品裸体一区二区三区 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃 | 女人高潮的24种图片 | 日韩中文在线中文网在线观看 | 激情 婷婷 | a天堂资源在线观看 | 国产999精品成人网站 | 伊波拉病毒在线观看 | 欧美88| 国产成人综合久久精品免费 | 日韩激情一级毛片久久久 | 69av久草视频| 四虎永久在线视频 | 中文字幕在线视频不卡 | 黑人巨大VS苍井空 | 俩个男人添我下面太爽了 | 国产91久久久久久久免费 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 久久久久免费毛A片免费 | 无码视频AⅤ在线观看 | 精品久久人人做人人爰 | 亚洲性图一区二区 | 特黄特色的视频免费播放 | 免费能看的黄色网址 | 久久99精品久久久野外直播软件 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 国产精品微拍 | 欧美一区二区三区四 | 免费在线网站 | 斗罗之斗淫大陆h污文小舞白丝 | 999在线精品视频 | 国产精品嫩草影院入口一二三 |