欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-17 14:46
圖片:
圖片:
圖片:
新人學習組態王,做一個機械搬運練習,發現搬移物品會偏移,延遲的現象,找不出原因,想請教各位大佬指點

掃描時間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動數值一致400,上下 移動不會延遲和偏移,只有左右移動會




附帶程序


//*****************(報警)****************
if(\\本站點\上下移動<10)
\\本站點\上限位=1;
else
{\\本站點\上限位=0;}

if(\\本站點\上下移動>280)
\\本站點\下限位=1;
else
{\\本站點\下限位=0;}

if(\\本站點\左右移動>350)
\\本站點\右限位=1;
else
{\\本站點\右限位=0;}

if(\\本站點\左右移動<10)
\\本站點\左限位=1;
else
{\\本站點\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點\放開=1;
}

if(\\本站點\抓取==1)
\\本站點\放開=0;

if(\\本站點\自動運行==1)
\\本站點\手動運行=0;

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\自動運行=0;

//*****************(手動程序)****************
if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

//*****************(自動程序)****************

if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\時間=0;

if(\\本站點\時間==200)
{
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\自動運行==1)
{

\\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\抓取=1;
\\本站點\放開=0;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==140)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\左=1;
}

if(\\本站點\時間==100)
{
\\本站點\左=0;
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\放開=1;
\\本站點\抓取=0;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==40)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\右=1;
}

if(\\本站點\時間==0)
{
\\本站點\右=0;
}

//******************(復位)******************
if(\\本站點\復位==1)







qw172365283
qw172365283
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 299 點
下載積分: 4213 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2012-11-09
最后登錄: 2024-10-17
查看qw172365283的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-17 15:35
看懂,綁定
不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-17 16:11
引用
引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發表的  :
看懂,綁定



啥意思啊?

主站蜘蛛池模板: 国产精品国产亚洲伊人久久 | 中文字幕亚韩 | 日韩国产精 | 又粗又深又猛又爽无遮挡 | 9191在线观看 | 男男激情video欧美猛男 | 久久天天综合网 | 国产高清不产二区三区 | 日本免费网站视频 | 狠狠狼鲁亚洲综合网 | 懂色av蜜臀av粉嫩av | ww视频在线观看 | japanese疯狂呻吟sex | 精品人妻伦一品二品三品免费视频 | 亚洲天堂avav | 911成人网 | 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 91精品网站在线观看 | 国内激情网 | 国产精品国产三级在线观看 | 朋友的姐姐2在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 国模吧在线视频 | 网站在线观看免费视频 | 国产suv精二区一片 日韩精品伦理第一区 | 黄色爱爱片 | 看全色黄大色黄大片大学生 | 双乳奶水饱满少妇呻吟 | 2023狠狠干| 胡军做爰床戏呻吟视频 | 久久9热| 精品久久久久区二区8888 | 极品美女大尺度私房写真 | www.豆花福利视频 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 日本亚洲最大的色成网站www | AV无码人妻中文字幕 | 精品国产一区二区三区男人吃奶 | 青青视频在线免费观看 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 |