欧美一区视频观看,激情中文字幕,三级外国片在线观看视频

xingzb2

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-07-04 09:08

現在對AGV有個疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引？（在前進過程中，用來發現行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理，就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉，右轉，停止等動作命令。難道它還能告訴你，行進路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點指點，感激不盡。

cythyx

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-07-04 10:05

只看該作者 | 小中大

二維碼是可以自己定義內容的，約定好掃到的內容代表什么就行啦，比如掃碼是l200，就認為認為往左移動200

xingzb2

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-07-04 10:28

只看該作者 | 小中大

感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離，錯過了二維碼信號，怎么辦？

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-07-04 17:32

只看該作者 | 小中大

二維碼也是需要磁條或者色標導航的把你定義的二維碼打印出來貼在磁條上 AGV在磁條上運行掃描到二維碼執行對應動作

偏移的問題航線上的偏移可以設置加減速二維碼左右偏移沒辦法這個只有靠AGV自己了

Your happiness is everything.

xingzb2

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-07-06 09:14

只看該作者 | 小中大

感謝三樓兄弟解惑，謝謝！

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-07-06 09:32

只看該作者 | 小中大

地面貼二維碼那種不是用來做精確導航的,只是用來標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個位置和通過AGV發到系統上用于調度的.

AGV自己在小范圍內是可以比較精確的進行目標位置導航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標記點相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(xingzb2) 真誠感謝！

http://m.13706878701.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区