欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-04 09:08
現(xiàn)在對AGV有個疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進行路徑導(dǎo)引?(在前進過程中,用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進路徑偏左多少毫米嗎?
請路過的大神指點指點,感激不盡。

cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內(nèi)容的,約定好掃到的內(nèi)容代表什么就行啦,比如掃碼是l200, 就認為認為往左移動200
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離,錯過了二維碼信號,怎么辦?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標(biāo)導(dǎo)航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執(zhí)行對應(yīng)動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設(shè)置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了
Your happiness is everything.
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑,謝謝!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-07-06 09:32
地面貼二維碼那種不是用來做精確導(dǎo)航的,只是用來標(biāo)定當(dāng)前位置的,碼本身主要就是用于標(biāo)記當(dāng)前的位置,這個位置和通過AGV發(fā)到系統(tǒng)上用于調(diào)度的.

AGV自己在小范圍內(nèi)是可以比較精確的進行目標(biāo)位置導(dǎo)航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標(biāo)記點相當(dāng)于重新標(biāo)定一下當(dāng)前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(xingzb2) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 一个人看的www免费观看视频 | 黄色裸体视频网站 | 日噜噜夜噜噜 | www.99爱爱 | 中文字幕极品 | 国产精品VIDEOSSEX国产高清 | 18禁人看免费无遮挡网站不卡 | 国产激情情久久久护士女 | 我们的2018高清在线观看 | 黄色毛片免费在线观看 | 能直接看的黄色网址 | 伊人天堂久久 | 色多视频| www.五月天com | 午夜精选 | 19禁国产精品福利视频 | chinese漂亮少妇videoshd | 最近中文字幕完整在线看一 | 天天干天天色2020 | brazzers丰满的金发美女 | 97日韩精品 | 999福利在线视频 | 无码无套少妇毛多18PXXXX | 国产三级精品三级在 | 欧美羞羞视频 | 操欧美女人 | 超碰人人cao | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 亚洲经典国产 | 黄在线观看网站 | xxxxbdsmsex女| 亚洲欧美成人综合久久久 | 91资源在线播放 | 日日日干| 国产第3页 | 天天综合网天天 | 免费观看视频一区二区 | 免费看av毛片多人群伦 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜噜 | 国产干b视频| 色噜噜狠狠一区二区三区 |