欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 525 點
下載積分: 4023 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-07-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:16
這個算什么技術
引用
引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現(xiàn)在使用這個方法比較冷門,可以防技術外泄
工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 1548 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2019-06-19
最后登錄: 2025-07-02
查看工控楊永信的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:26
引用
引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發(fā)表的  :
位置糾偏用

用位置糾偏要設定中心值,假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內,位置和模擬量等比例轉換,與中心值進行比較調節(jié),位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
互幫互助,互學互惠,共同進步,誠信交友)qq/2470582430
老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 525 點
下載積分: 4023 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-07-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:47
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執(zhí)行機構。數(shù)據(jù)來源于電機軸上帶的一個機構,這個機構會對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設定值做PID運算,輸出正負脈沖調節(jié)位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應該沒什么吧。
引用
引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設定中心值,假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內,位置和模擬量等比例轉換,與中心值進行比較調節(jié),位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
方飛2021
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 336 點
下載積分: 1081 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2021-07-01
最后登錄: 2024-05-07
查看方飛2021的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:27
位置糾偏  可以讓電機一直走速度模式,然后控制速度倍率
工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 1548 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2019-06-19
最后登錄: 2025-07-02
查看工控楊永信的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2022-09-28 10:35
引用
引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發(fā)表的  :
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執(zhí)行機構。數(shù)據(jù)來源于電機軸上帶的一個機構,這個機構會對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設定值做PID運算,輸出正負脈沖調節(jié)位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應該沒什么吧。

理論上是可以的,實際應用對參數(shù)做點偏移值補償就行了
互幫互助,互學互惠,共同進步,誠信交友)qq/2470582430
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2022-09-28 18:44
你的客戶是對的,證明你的客戶很懂,見多識廣,是你見得少了
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學而不思則罔,思而不學則殆

主站蜘蛛池模板: 成人性生交大片免费看中文带字幕 | 亚洲精品7777 | 三级三级三级a级全程 | 毛片一区二区三区 | 久久久高潮 | 91久久人澡人人添人人爽爱播网 | 黄色男人的天堂 | 羞羞视频免费观看入口 | 欧美激情内射喷水高潮 | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 亚洲欧美综合精品二区 | 色婷婷久久久swag精品 | 黑人上司与人妻激烈中文字幕 | 91麻豆精品国产自产在线 | 国产不卡一区二区三区在线观看 | 日日夜夜操操操 | 欧美一曲二曲三曲的 | 欧美人与禽交zozo | 久艹在线免费观看 | 韩国禁片在线观看 | 97爱爱视频| 91超碰在线免费观看 | 胖女人性xxxxx极品少妇 | 黄色录像一级片免费看 | 26久久夜色精品国产噜26乱 | 久久精品国产亚洲AV麻豆 | 欧美xxxxx在线观看 | 操少妇逼| 亚洲天天做日日做天天谢日日欢 | 日本少妇xxxx软件 | 四虎影院免费视频 | 苍井优经典三级在线观看 | 大西瓜av在线 | 成年人免费观看 | 成人一区久久 | 国产精品一二三美女不卡在线观看 | 99久久婷婷国产亚洲终合精品 | 五月久久久综合一区二区小说 | 日韩av高清在线播放 | 日韩精人妻无码一区二区三区 | 26uuu久久|