欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個(gè)
工控威望: 622 點(diǎn)
下載積分: 1817 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-26
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個(gè)到位脈沖數(shù)，設(shè)小點(diǎn)試試，減速時(shí)間也設(shè)長(zhǎng)點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個(gè)
工控威望: 622 點(diǎn)
下載積分: 1817 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-26
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長(zhǎng)測(cè)試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測(cè)測(cè)還差不多  

.......

你這個(gè)要是機(jī)構(gòu)沒問題我覺得拉出來(lái)的長(zhǎng)度只會(huì)長(zhǎng)不會(huì)短。像你說的，短了伺服會(huì)自動(dòng)糾偏，長(zhǎng)了是因?yàn)槎喑鰜?lái)的沒辦法收回去
樓主留言：
長(zhǎng)了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。  相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個(gè)總線周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì)依據(jù) 主軸反饋的位置 實(shí)時(shí)更新的啊)    機(jī)構(gòu)問題 只會(huì)往一個(gè)方向跑
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個(gè)
工控威望: 622 點(diǎn)
下載積分: 1817 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-26
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個(gè)就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實(shí)時(shí)位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個(gè)脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈

主站蜘蛛池模板： 亚洲A级成人片在线观看 | 50熟妇熟乱xx×毛片 | 啪啪免费观看 | 国产精品亚洲精品 | 中文字幕最新 | 乱人伦视频中文字幕 | 91在线视频免费91 | 涩涩在线观看视频 | 人与性动交bbbb | 精品成人1688| 爽爽淫人网 | 亚洲国产成人精品女人 | 91久久精品一区二区二区 | 婷婷在线免费公开视频 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 在线观看国产区 | 欧美孕妇色网 | 91jq激情在线观看 | 人少妇精品123在线观看 | 一二三四视频在线社区中文字幕2 | 国产精品综合久成人 | 国产性色αv视频免费 | 狠狠91| 适合女士自慰时看的黄文 | 日本少妇久久久 | 91成熟丰满女人少妇尤物 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 一级黄色a大片 | 国内视频一区二区 | 国产成年人电影 | 色九九视频 | 日韩国产精品激情一区 | 亚洲一区二区三区四区中文字幕 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 欧美激情久久精品 | 国产一区二区三区四区三区四 | 日本三级欧美三级人妇在线63 | 一级毛片日韩a欧美 | 亚洲天堂欧美在线 | 91av影院在线观看 | 看片的网址 |