欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 622 點
下載積分: 1817 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-25
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數,設小點試試,減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言:
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 622 點
下載積分: 1817 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-25
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的,短了伺服會自動糾偏,長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言:
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 622 點
下載積分: 1817 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-25
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言:
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板: 图片区小说区欧洲区 | 成人欧美一区二区三区白人 | 涩涩在线观看视频 | 亚洲国产欧美自拍 | 强奷漂亮少妇高潮a片 | 国产精品亚洲综合一区在线 | 亚洲成人欧美 | 日美韩一区二区三区 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 亚洲综合射 | 淫护士影院 | 蜜桃臀一区二区 | 国产三级在线观看完整版 | 色综合久久夜色精品国产AV | 日韩精品一本二本三本的区别 | 免费观看一级黄色录像 | 亚洲爽爽爽 | 日韩 91| 88国产精品欧美一区二区三区 | 韩国三级hd中文字幕叫床浴室 | 国产成人夜色在线影院 | 大肉大捧一进一出免费视频网址 | 青春草在线免费视频 | 国产免费黄色av | 欧美真人性做爰一二区 | 胖女人性xxxxx极品少妇 | 啊嗯轻一点进去了视频 | 美女网站免费福利视频 | 国产理论电影在线观看 | 神马影院一区二区 | 热久久只有精品 | 国产精品厕所 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 欧美精品videosex极品 | 欧美成aⅴ人高清三级 | 师兄啊师兄动漫在线看 | 大地资源在线视频 | 国产性爱av免费阅读 | 97超视频在线观看 | 久久欧美精品久久天美腿丝袜 | 中文字幕视频一区二区 |