欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

PID如何設(shè)定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后的數(shù)字，變化好大的，好像無(wú)規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。

PID輸出多大 全看你的設(shè)定值
P值設(shè)的越小 PID輸出幅度越小

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

引用

引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享，學(xué)習(xí)中

謝謝大家