欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-25
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:35
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
]各位大神
我遇到了一個難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機正常啟動保持低速旋轉
當達到某個條件需要切換速度  由當前速度切換到需要的高速度   但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經正常寫入
但是當我進行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間   實在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招
每天學習一點點
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-07-01
查看twtynijj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 16:35
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發一下啟動
gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-25
查看gz068909的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 17:09
引用
引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發一下啟動

速度變更時只用在1516置1即可    不用觸發啟動了     現在問題是我進行速度變更想同時變更加減速
每天學習一點點
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19437 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-05 20:57
加減速時間要先給定,不然掃描的時候,新的加減速時間沒有被寫入。
gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-25
查看gz068909的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-06 11:31
引用
引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發表的  :
加減速時間要先給定,不然掃描的時候,新的加減速時間沒有被寫入。

我發現 伺服在運行中 變更加減速 需要伺服停止下來再啟動才有效   如果伺服已經在運行過程了   只是單純的變更運行速度  新的加減速不會進行適用
每天學習一點點

主站蜘蛛池模板: 亚洲VA在线vA天堂XXXX | 一个人看www在线高清免费看 | 91看片网页 | 狠狠狠色 | 成人av专区| 超级av在线天堂东京热 | 久久精品国产午夜做受体验区 | 青青青国产在线观看免费 | 暗呦交小u女国产精品视频 精品久久久久久久久久久下田 | av伊人久久 | 中文字幕一区二区三区乱码视频 | 国产精品久久久一区二区三区 | 曰批视频免费120分钟是啊 | 88mav在线播放 | 午夜性片 | 国产在线精品二区 | gogogo高清在线观看中文 | 精品一区二区三区免费 | 亚洲免费专区 | 色噜噜狠狠爱综合视频 | 天天躁日日躁xxxxaaaa | 曼谷av女郎 | 欧美疯狂做受xxxx高潮 | 日韩av字幕| 1000又爽又黄禁片在线久 | 亚洲校园春色另类激情 | 夜蒲之奶爸总裁 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 99精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 精品自拍偷拍视频 | 欧美激情一区二区三区四区 | 亚洲av乱码一区二区三区 | 夜夜爽WWW | 欧美日韩国产在线播放 | 毛片女人毛片一级毛片毛片 | 91精品国产色综合久久不卡电影 | 97国产| 亚洲无嘛 | 男女在一起拔萝卜免费视频大全 | 无码一区二区三区老色鬼 | 好吊日好吊操在线 |