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還請(qǐng)指教這個(gè)扭力的計(jì)算公式,謝謝!

你就按照力臂600算吧

可以在電腦找出重心再算

引用

引用第2樓payfsl于2023-01-15 04:57發(fā)表的  :
可以在電腦找出重心再算

請(qǐng)教其方法！還請(qǐng)指點(diǎn)。謝謝

你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個(gè)重心，大概應(yīng)該在310mm左右

引用

引用第4樓zlcp123于2023-01-15 09:37發(fā)表的  :
你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個(gè)重心，大概應(yīng)該在310mm左右

這個(gè)旋轉(zhuǎn)體是偏中心600mm左右進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速是每分鐘10轉(zhuǎn).

一個(gè)周期的每角度扭力不一樣，如果是批量的，可以做一件標(biāo)準(zhǔn)件，從驅(qū)動(dòng)端用傳感器測(cè)試記錄一個(gè)周期的扭力變化線（單件在確認(rèn)正常的情況下，也可以這樣測(cè)試）。

本質(zhì)上是求旋轉(zhuǎn)體重心到圓心的力臂長(zhǎng)度,和角度輸入相關(guān),其中重心到旋轉(zhuǎn)中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂長(zhǎng)度,x是旋轉(zhuǎn)角度,本質(zhì)上就是求一個(gè)直角三角形的邊長(zhǎng),而且是已知兩個(gè)角度和一個(gè)邊長(zhǎng)(重心的偏移是固定的,90°是固定的,輸入角度是人為控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()計(jì)算是很簡(jiǎn)單的

我認(rèn)為只能近似的算一下了，T=Ja，J是慣量，把負(fù)載看成規(guī)則的長(zhǎng)方體，偏心運(yùn)動(dòng)，這個(gè)比較好計(jì)算；a是角加速度，參考伺服選型樣本中的單位，T就算出來了，負(fù)載的慣量可以按照計(jì)算慣量的1/3使用，通常伺服選型都是按照3倍來匹配的