欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-24
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號,機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ,
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去,
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-24
查看shangdi123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 11:33
你這個就是自封邊機嘛,我們在用的是6個一組,最后一個封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 11:53
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇,只封0度和180度,即只封長邊。
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-24
查看shangdi123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發表的  :
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封,持續的話肯定是不行的,現在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數量
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-02-18 14:35
但是前面要緩存架,后面也要緩存架,五金也開不贏,

有些只需要封兩邊,這個選擇必須有
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄,敲著敲著就有思路了
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 伊人超碰| 髙清国产性猛交xxxand | 辛尤里精品视频在线 | 免费 成 人 黄 色 网 | 伊人伊人鲁 | 亚洲另类无码一区二区三区 | av日韩中文字幕 | 美女日韩一区 | 好姑娘10韩剧免费高清观看 | 性生交大全免费看 | 国产精品成人观看视频免费 | 26uuu免费看成人av视频 | 北条麻妃av在线 | 欧美日韩一区自拍 | 亚洲欧美国产不卡 | 日韩欧美激情电影 | 五月天激情婷婷深爱五月 | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 久久国产综合精品SWAG蓝导航 | 欧美日韩国产色综合一二三四 | a一级大片 | 亚洲AV鲁丝一区二区三区 | 北条麻妃国产九九九精品小说 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 色福利网址导航 | 一区二区三区国产在线观看 | 精品亚洲91 | 麻豆人人妻人人妻人人片AV | 国产欧美在线视频 | free性满足hd国产精品久 | 一级黄色一级片 | 超碰免费91 | 国产精品.xx视频.xxtv | 91亚洲欧美强伦三区麻豆 | 欧美激情极品 | 日本乱熟bbbbbbbbb | 亚洲色成人影院在线观看 | 亚洲欧美激情在线 | 四虎成精品884aacom | 亚洲欧洲日产av | 91精品国产高潮对白 |