欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-24
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號,機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ,
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去,
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-24
查看shangdi123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 11:33
你這個就是自封邊機嘛,我們在用的是6個一組,最后一個封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 11:53
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇,只封0度和180度,即只封長邊。
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-24
查看shangdi123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發表的  :
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封,持續的話肯定是不行的,現在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數量
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-02-18 14:35
但是前面要緩存架,后面也要緩存架,五金也開不贏,

有些只需要封兩邊,這個選擇必須有
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄,敲著敲著就有思路了
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 成人三级视频在线观看 | 久久电影院| 国产精品爽黄69天堂a | 国际精品久久 | 美女裸体黄网站18禁免费看影站 | 天堂精品一区二区三区 | ysl蜜桃色成人网 | 乌克兰少妇大胆大BBW | 四虎影视最新网址 | 惊弦45集全免费观看 | 欧美国产日本精品 | 最近中文字幕在线 | 五月久久综合蜜桃一区 | 中文字幕在线观看一区 | 日韩一级片在线免费观看 | 春色校园亚洲愉拍自拍 | 亚洲av日韩综合一区二区三区 | 中文字幕人妻在线中字 | 国产精品普通话 | 西西大尺度美軳人人体av | 精品无人码麻豆乱码1区2区 | 欧美久久久久久精品 | 毛片激情永久免费 | 国产免费自拍视频 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 黄色一级毛片免费 | 91精品啪在线观看国产日本 | 久久艹国产 | 波多老师无码av中字专区 | 超碰资源在线 | 国语对白少妇高潮呻吟v | 久久电影在线 | 成人在线观看欧美 | 欧美精品三级在线 | 欧美sex性开放vd | 欧美视屏 | 精品捆绑调教一区二区三区 | 国产精品一区在线观看乱码 | 欧美日本韩国国产 | 国产男人的天堂 | 日产学生妹在线观看 |