欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
由于現場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 782 點
下載積分: 227 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-26
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點,精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的!這輩子都不能打工!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 746 點
下載積分: 663 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設為0,可行不?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能,直接觸碰機械限位,檢測力矩然后反轉的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不?

主站蜘蛛池模板: 日韩亚洲一区在线播放 | 一级做a免费视频观看网站 99热6这里只有精品 | 视频91a欧美| 久久av无码αv高潮αv喷吹 | 亚色影院 | 久久久激情 | 污污的网站在线免费观看 | 8050午夜一级毛片 | 爆操妈妈| 成年人看的毛片 | 女女百合av大片在线观看免费 | 日日操夜夜操视频 | 色播综合网 | 欧洲美熟女乱又伦AV | 操操干干 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 精品国产一区二区三区电影小说 | 无限免费韩国动漫在线看 | www.久久爱.com狼人 | 华人久久 | 76少妇精品导航 | 精品一区二区三区区别 | 亚洲天堂中文在线观看 | 国产在线视频二区 | 国产床上操| 国产精品久久9a久美女性色 | 永久免费品色堂 | 亚洲精品H约跑三区网站大全 | 色综合狠狠操 | 中文字幕久久波多野结衣av不卡 | 日本少妇浓毛BBWBBW | 一二三四在线观看高清观看 | 国产日韩一区二区三区 | 国产精品久久毛片 | 免费a级毛片无码专区 | 男人扒开女人腿桶到爽免费 | 永久免费观看的毛片手机视频 | 天天好逼av | 欧美在线观看中文字幕 | 亚洲AV无码一区二区三区网站 | www.久久久久久久 |