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引用第11樓13642077586于2024-10-25 08:45發(fā)表的  :



主軸是切刀呢還是送料呢大佬

都可以

看設(shè)備  設(shè)備簡(jiǎn)單 純飛剪  可以送料做主軸(送料速度模式 __ 速度模式 負(fù)載率更低)   從軸掛切刀    不過(guò)沒(méi)有虛軸 補(bǔ)償只能相位偏移做

如果補(bǔ)償想獲得最高精度的效果

原則上  要同一周期  抓輸送色標(biāo)位置  和切刀原點(diǎn)位置 各自掛探針   融合一下補(bǔ)償最準(zhǔn)

原因是速度越快   軸是存在滯后的   雙補(bǔ)用來(lái)消除滯后   獲得極致補(bǔ)償效果  120M/min  慣量合理的情況  精度高達(dá)  0.05mm

感謝各位大師的精心指導(dǎo)  我是來(lái)學(xué)習(xí)的

引用

引用第8樓18857713026于2023-04-07 15:13發(fā)表的  :
我說(shuō)了   位置疊加不能直接進(jìn)行補(bǔ)償      我上面已經(jīng)舉例了   位置疊加直接補(bǔ)償  會(huì)導(dǎo)致刀偏離同步區(qū)    除非是1比1的設(shè)備  
刀軸是禁止直接使用位置疊加

都是 總虛軸 ---1比1凸輪或者1比1齒輪--牽引輸送
                    ---1比1凸輪或者1比1齒輪--刀虛主軸--凸輪表--刀軸
.......

您好，這個(gè)刀虛主軸的意義是什么呢，我看有些是總虛軸直接凸輪表-刀軸了

引用

引用第15樓工控小c于2025-03-29 11:04發(fā)表的  :

您好，這個(gè)刀虛主軸的意義是什么呢，我看有些是總虛軸直接凸輪表-刀軸了

因?yàn)樵谕�步運(yùn)動(dòng)中   所謂的補(bǔ)償  并不是對(duì)這個(gè)軸進(jìn)行補(bǔ)償  
而且對(duì)凸輪表關(guān)系  進(jìn)行左右的移位   即相位

為什么要掛虛主軸  取決于你使用的指令   MC_phase則不需要虛主軸  
如果使用MC_...imposed  則需要掛一個(gè)虛主軸保證  相位對(duì)齊

還有同步運(yùn)動(dòng)的色標(biāo)補(bǔ)償  理論并不會(huì)提高設(shè)備精度  
也就是不跟標(biāo)的精度是多少   開跟標(biāo)的精度也是多少      跟標(biāo)的意義只是 讓色標(biāo)對(duì)齊相位  并不會(huì)提高所謂的精度

學(xué)習(xí)下后續(xù)的討論

插眼

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