欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

小福先森
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線(xiàn)時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 10:43
現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作，網(wǎng)上找到了這個(gè)方法，通過(guò)一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來(lái)控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2499 個(gè)
工控威望: 3118 點(diǎn)
下載積分: 12663 分
在線(xiàn)時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)會(huì)有說(shuō)明哪幾個(gè)腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個(gè)腳位接到另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。
相信自我！
小福先森
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線(xiàn)時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:15
您好，那再請(qǐng)教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個(gè)脈沖能直接接另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+  DIR-
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 791 個(gè)
工控威望: 2823 點(diǎn)
下載積分: 3542 分
在線(xiàn)時(shí)間: 424(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-26
查看皮五的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:16
2樓說(shuō)的對(duì)，但是有個(gè)問(wèn)題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款
gdlghys
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 1139 點(diǎn)
下載積分: 15268 分
在線(xiàn)時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-04
最后登錄: 2025-07-26
查看gdlghys的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:26
這會(huì)不會(huì)滯后，不能上位機(jī)直接控制兩個(gè)伺服嗎？
小福先森
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線(xiàn)時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-06-29 08:22
那我還得問(wèn)問(wèn)客服看看，因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)是國(guó)產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個(gè)得計(jì)算設(shè)置一下
引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的  :
2樓說(shuō)的對(duì)，但是有個(gè)問(wèn)題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款

主站蜘蛛池模板： 激情一区二区三区 | xvideos一xvideosporn| 日韩欧美精品在线不卡 | 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 国产精品一区av | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | AV亚洲中文字幕精品无码 | 白白在线视频 | 10一13video | 亚洲精品伊人 | 国产精品久久久久久久蜜臀 | 久久av无码精品人妻系列果冻传媒 | 特黄性暴力强在线线播放 | 免费99视频| 亚洲猛片| 性猛交xxxx乱大交孕妇2十 | 日韩中文综合网 | 久插视频 | 欧美性生交XXXXX久久久缅北 | 99re这里只有精品视频首页 | 日韩精品无码一区AAA片 | 国产免费丝袜调教视频 | 中国久久久久 | 4虎最新地址| 中文字幕综合视频 | 久草a√ | 少妇浪荡H肉辣文大全69 | 成年免费毛片 | 韩日av一区二区三区 | baby片在线观看 | 亚洲欧洲中文日韩 | 国产专区在线 | 日韩久久久久久久 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 国产精品入口福利 | 插女人b视频 | 欧美国产欧美综合 | 边摸边脱吃奶边高潮视频免费 | 女女在线视频 | 亚洲欧洲日本无在线码天堂 | 日本夜爽爽一二区 |