欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-27 10:43
現在需要兩臺伺服同步動作，網上找到了這個方法，通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12618 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-24
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驅動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅動器的脈沖輸入端，設置好參數，如電機旋轉方向，電機每圈脈沖數，電子齒輪比，剛性等參數。
相信自我！
小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-06-28 11:15
您好，那再請教一下該怎么界限嗯，伺服驅動器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個脈沖能直接接另一臺伺服驅動器嗎？驅動器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+  DIR-
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-06-28 11:16
2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設置增益嗎？
一般驅動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產特價款
gdlghys
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1139 點
下載積分: 15188 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-12-04
最后登錄: 2025-07-24
查看gdlghys的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-06-28 11:26
這會不會滯后，不能上位機直接控制兩個伺服嗎？
小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-06-29 08:22
那我還得問問客服看看，因為這個確實是國產的。感謝。伺服增益可能需要調節載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個得計算設置一下
引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發表的  :
2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設置增益嗎？
一般驅動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產特價款

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品系列 | 国产午夜av片 | 国产97视频在线观看 | 国产无人区卡一卡二卡乱码 | 野花香日本在线观看免费视频 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮XXXXX | 日产精品久久久久久久性色 | 欧美美女喷水 | 欧美精品成人91久久久久久久 | 国产精品亚洲а∨天堂网不卡 | 成人自拍视频 | 亚欧在线播放 | 毛片完整版 | 曰韩无码AV一区二区免费 | 日本欧美一区二区免费不卡 | 黄欧美在线 | 国产亚洲精选美女久久久久 | 韩国av电影在线观看 | 日韩中文字幕一区 | 咪咪色在线视频 | 地下室极端性调教 | 国产精品三级久久久久三级 | 男女交性视频播放 | 无码人妻品一区二区三区精99 | 伊人国产视频 | 亚洲中字幕女 | 激情视频综合网 | 成年女人免费碰碰视频 | 呻吟久久 | 国产av无码专区亚洲awww | 91高清国产视频 | 嗯～啊～快点死我小说 | 中文字幕精品国产 | 黄色短视频网站 | 日韩亚洲一区在线播放 | 激情婷婷六月天 | 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线 | 黄色大片网站在线观看 | 精品国产午夜福利在线观看蜜月 | 久久精品国产久精国产 | 国产精品视频在线看 |