欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2023-07-28 11:26
取料是什么方式?馬達不停的話應該是真空吸,你這個應該是馬達轉一圈完成所有動作,還有一個辦法,就是馬達每轉一圈感應到原點信號就清零脈沖,然后通過和當前脈沖比較輸出動作即可。
逐光者
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 86 點
下載積分: 752 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2022-09-23
最后登錄: 2024-05-29
查看逐光者的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2023-07-28 15:37
引用
引用第4樓逆風不慫于2023-07-13 11:15發表的  :

  不是復位問題,是使電機一直轉圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。

每個位置會不會停下來,如果不停一直轉的話,加個有Z相的編碼器,每次到Z相清零當前脈沖數其他的思路可以跟下面的一樣,三菱的PLC有一個凸輪控制 的指令ABSD
會停下來的話,每個位置的相對位置應該是固定的吧,比如一圈360度原點在0,待機在60,取料在180,放料在260,用相對定位指令在原點到其他位置就走相應的脈沖,在取料位要回到待機位就走240
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2023-08-04 17:31
設置為模數軸,強制指定絕對定位的方向固定
Hello,你快樂嗎?

主站蜘蛛池模板: 91蝌蚪91porny| 亚洲精品乱码久久久久久 | 人妻插B视频一区二区三区 91p在线 | 日本大片免费看 | 国产美女被爆羞羞视频 | 一级a性色生活片久久毛片明星 | 全部韩国三级中文字幕电影 | 美女内射无套日韩免费播放 | 麻豆传国产 | 大肉大捧一进一出免费视频网址 | 在线丝袜| 精品日本一区二区三区在线观看 | 亚洲AV日韩AV高潮喷潮无码 | 国产日韩欧美综合 | 国产精品福利电影在线观看 | 91视频国产观看 | 中文字幕第8页 | 免费在线国产视频 | 九七97影院理论片手机在线观看 | AA片子吇中文字处女 | 在线视频导航 | 国产精品玖玖资源站大全 | 九九九热999 | 涩涩网站免费看 | 国产老太grαnnychinese | 看一级黄色片子 | 国产末成年女av片 | 影音先锋欧美 | 91久久久久久白丝白浆欲热蜜臀 | 97日日碰人人模人人澡 | 国产一区二区激情 | 国产又黄又爽免费视频 | 欧美搞黄视频 | 夜夜草720p| 青青草视频在线免费播放 | eeuss影院www影院 | 国产在线观看中文字幕 | 午夜操一操 | 国产人妻久久精品二区三区 | 色狠狠久久av北岛玲 | 大杳蕉狼人欧美全部 |