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工控人家園 綜合討論 關于兩軸機械臂的問題

zhenzi917

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樓主發表于: 2023-07-14 08:17

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大家好，公司最近想自制一臺兩軸機械臂，沒有經驗，請問伺服電機選用絕對值式還是增量式的？

命自我立

cythyx

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1樓發表于: 2023-07-14 08:23

只看該作者 | 小中大

絕對值肯定比曾量好用，配個電池就是閉環系統，處理干涉區容易好多。。

john42tw

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2樓發表于: 2023-07-14 08:37

只看該作者 | 小中大

兩軸？XY平臺？

zhenzi917

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3樓發表于: 2023-07-14 08:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓john42tw于2023-07-14 08:37發表的 :
兩軸？XY平臺？

是的

命自我立

李忠云

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4樓發表于: 2023-07-14 08:47

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一般來說現在用的基本都是絕對式的

卓發智能

相互學習，共同進步。

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5樓發表于: 2023-07-14 09:24

只看該作者 | 小中大

預算足肯定是絕對值的好用，就看你的應用場景與工藝要求來配值性價比高的方案了。

相信自我！

工控人家園 綜合討論 關于兩軸機械臂的問題

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