欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 309 點
下載積分: 2685 分
在線時間: 711(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 309 點
下載積分: 2685 分
在線時間: 711(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較,上下限一般設置多少?我現在設置的0.3mm,發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通,
如果我想提高這個的節拍,就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄,如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好,但是只有在絕對定位模式上做比較才好用,相對定位就不行了。
相信自我!
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 782 點
下載積分: 1224 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-06-03
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 790 個
工控威望: 2822 點
下載積分: 3420 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-23
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上,慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡,不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 6091 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-07-23
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習,共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 309 點
下載積分: 2685 分
在線時間: 711(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板: 天天操 夜夜操 | 久久大香香蕉国产拍国 | 久久av无码aⅴ高潮av喷吹 | 五月天亚洲综合 | 欧美视频一区二区在线观看 | 亚洲tv视频 | 含羞草 成 人影院 | 少妇做爰特黄A片免费看9588 | 亚洲社区在线观看 | 资源一区 | 国产成人精品视频在线观看 | 中国人妻被两个老外三p | 久久三级无码网站 | 粉嫩欧美一区二区三区高清影视 | 午夜私人影院在线观看 | 午夜免费1000部 | 国产精品主播一区二区三区 | 好爽好硬好深高潮视频456 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 外国免费毛片 | 日本野花高清视频 | 在线网站污 | 黄色a区 | 人人爱操| 艳妇乳肉豪妇荡乳ⅹxxoo图片 | 国产午夜福利在线机视频 | 国产亚洲成人精品 | 国产精品久久久久7777按摩 | 性欧美极品xxxx欧美一区二区 | 男人av影院 | 欧洲吸奶大片在线看 | 东北性猛交精品妇女ⅹⅹⅹⅹⅹ | 天天干天天爽天天操 | 欧美成人免费观看视频 | 黄色成年人网站 | 最近最新中文字幕h | 欧美乱熟人妻色情影视 | 国产精品观看视频 | 免费无遮挡男女交性视频 | 黄色动漫在线 | 高清不卡在线观看 |