欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 5016 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-24
查看13824790603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-25 19:46
圖片:
有沒有做過2運料位的運料小車的大神,根據(jù)工位的狀態(tài),運料小車可以運兩個滿料框到滿料線,也可以運兩個空料框送料到工位,節(jié)拍要求比較快,而且取放料線,離工位比較遠(yuǎn),運完滿料框一般就要隨便取空料框,取了一個滿框料,且缺空框料框,又得先運回滿框料,取空框;一個取料位用先入先出做過,但是2個運料位1的小車感覺不好做。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2229 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-25 20:37
簡單一點的做法是N這個數(shù)值可以確認(rèn),使用金字塔模式,條件一步一步的判斷下去,直到單循環(huán)完成。一個單循環(huán)可以理解為放滿料完成,一個是送完兩個空框流程。另外一種就是分析判斷所有的動作流程,平鋪開來,每個動作流程中間的條件都類似,梯形圖除了條件不一樣,其他的地方都是一樣的。N不確定的做法有點麻煩
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 5016 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-24
查看13824790603的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-26 14:58
不確定才難搞
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13442 個
工控威望: 16205 點
下載積分: 48789 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-25
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-26 21:19
不確定的問題,應(yīng)該是難處理的。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12628 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-27 10:06
簡單理解成一個電梯程序,然后二個電梯程序互補就行了。自已根據(jù)運行工藝設(shè)置一些邏輯進(jìn)去。
相信自我!
michael185
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 7169 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2021-11-02
最后登錄: 2025-07-24
查看michael185的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-31 13:14
可以工位做接口,小車做算法,小車的接送都根據(jù)接口狀態(tài)來自動生成,這樣工位數(shù)量不限位
之前做的一個同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html

主站蜘蛛池模板: 亚洲美女性潮xxx激情 | 中国的一级黄色片 | 黄色一区三区 | 无码永久成人免费视频 | free性hd另类医生 | 在线观看爽视频 | 99视频精品全部免费免费观看 | 欧美综合色区 | 国产亚洲欧美视频精品 | av老司机午夜福利片免费观看 | 美女av在线播放 | 天天操天天射综合网 | 强奷漂亮少妇高潮在线观看 | 国产超碰人人做人人爱 | 91porny丨首页| 狂野欧美性猛交xxxx巴西 | 欧美夜噜噜免费观看 | 国产在线精品福利91香蕉 | 五月婷网 | 欧美最猛性开放19videos | 在线?看91免费视频 亚洲第一天堂无码专区 | 黄色的一级片 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 国产天美传媒性色AV | 一区二区三区四区高清精品免费观看 | 亚洲精品无码久久久 | 欧美精品成人一区二区在线 | 公交车掀开奶罩边躁狠狠躁视频 | 女人被躁到高潮免费视频95 | 黄色影视频 | av中出| 免费a在线观看 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 永久免费在线视频 | 久久激情一区 | 99er热精品视频国产免费 | 最好看的2018中文字幕免费视频 | 毛片黄色毛片 | 亚洲AV成人无码精品综合网站 | 佐山爱痴汉视频一区二区三区 | 亚洲性爱视频 |