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zzgsky

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樓主發(fā)表于: 2023-08-10 08:59

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臺達伺服b2扭力模式下扭力偏小，感覺沒有位置模式下扭力大。

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

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1樓發(fā)表于: 2023-08-10 09:35

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扭力大小是根據(jù)伺服電機功率大小決定的，扭力模式下電機軸是可以自由轉(zhuǎn)動的，而位置模式下電機軸是使能鎖死狀態(tài)不能自由轉(zhuǎn)動，模式不同使用場景不同。

相信自我！

宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2023-08-10 19:03

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換大功率的唄

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

zzgsky

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3樓發(fā)表于: 2023-08-10 21:51

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400w的電機

liming2018

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4樓發(fā)表于: 2023-08-11 09:22

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把設定的扭矩加大一點婁

langui

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5樓發(fā)表于: 2023-08-14 09:46

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位置模式和速度模式都是最大扭矩輸出的，扭矩模式的大小是由輸出扭矩的百分比控制的，你要覺得扭矩小了，可以調(diào)大點，但是好像不能超過一定比值

zengtie1992

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6樓發(fā)表于: 2023-08-29 22:19

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有一個參數(shù)模擬量輸入對應最大扭力設置，出廠的時候是100%把它調(diào)成300就可以，我也遇到

chenjj49

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7樓發(fā)表于: 2023-09-01 10:29

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樓上正解

東海盲流

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8樓發(fā)表于: 2023-09-02 08:36

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伺服電機扭矩模式控制同樣是指令100%扭矩輸出設置最高速度限制越高輸出扭矩越大我做過實驗最多的能差50%

marksman_01

一起進步

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9樓發(fā)表于: 2023-09-02 11:10

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一般伺服的位置模式基本上是100%力矩，轉(zhuǎn)矩模式要看你設定的轉(zhuǎn)矩，臺達伺服最大可以3倍過載，但要注意過載時長，不要過載時間太長，否則電機也會損壞，正常120%以內(nèi)可以隨便搞

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