欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

aqqzz@qq.com
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計(jì)數(shù),主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發(fā)表的  :


沒搞明白,
計(jì)數(shù)為什么要用編碼器?二個(gè)物料中間有間隙,完全可以用光電感應(yīng)器計(jì)數(shù)!當(dāng)然還可以用氣缸推出信號(hào)計(jì)數(shù)!
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 9084 分
在線時(shí)間: 514(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-08-25 10:39

  

驛馬器持續(xù)計(jì)算
當(dāng)感測(cè)到物體計(jì)算氣缸推出時(shí)機(jī)點(diǎn)
並且搬入堆疊,間接定址指向
當(dāng)堆疊指向數(shù)據(jù)不為零,且與定位數(shù)值一致則發(fā)出推出信號(hào)並將指向前調(diào)
當(dāng)物件過久沒進(jìn)入可以考慮停止計(jì)數(shù)並且清空數(shù)據(jù)
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個(gè)
工控威望: 1206 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 666(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2023-08-25 11:05
就是最基礎(chǔ)的輸送帶跟蹤么,搞過機(jī)器人就知道了~

首先物理上要保證兩個(gè)物料不會(huì)碰上,每次的動(dòng)作時(shí)間包括了從氣缸推出到縮回的全部時(shí)間,這個(gè)時(shí)間要小于第N個(gè)物料觸發(fā)到N+1個(gè)物料觸發(fā)的時(shí)間.

在此基礎(chǔ)上就容易了,無非是第N個(gè)動(dòng)作期間第N+1個(gè)被觸發(fā)了,所以鎖存就好了
位置觸發(fā)(鎖存觸發(fā))到動(dòng)作觸發(fā)的距離是固定的,每次觸發(fā)以后把鎖存值(=編碼器值+固定值)放到隊(duì)列里面,氣缸那邊根據(jù)編碼器和隊(duì)列頭部鎖存值比較觸發(fā),一旦觸發(fā)就執(zhí)行動(dòng)作,而這個(gè)時(shí)候第N+1個(gè)或者第N+m個(gè)產(chǎn)品來觸發(fā)都沒關(guān)系的,往隊(duì)列里面放,執(zhí)行完成彈出隊(duì)列頭部,開始比較下一個(gè)產(chǎn)品的位置,這個(gè)時(shí)候氣缸的動(dòng)作已經(jīng)完成了(注意執(zhí)行完成),下一個(gè)來了直接觸發(fā)執(zhí)行就行了
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4841 個(gè)
工控威望: 8260 點(diǎn)
下載積分: 18061 分
在線時(shí)間: 3387(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-28
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2023-08-25 11:48
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個(gè)推完才另外一個(gè)……
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
aqqzz@qq.com
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個(gè)思路唄,
引用
引用第15樓夢(mèng)雨天涯于2023-08-25 11:48發(fā)表的  :
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個(gè)推完才另外一個(gè)……
xintiao7997
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 304 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-20
最后登錄: 2023-09-13
查看xintiao7997的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2023-08-25 18:40
高速脈沖比較輸出指令+移位指令,不知道是不是可以這樣
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 697 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧,比如兩個(gè)太近,第二個(gè)會(huì)撞推桿上。不過可以以感應(yīng)器記數(shù)方便來解決你的問題,感應(yīng)一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作
sunzengli
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 748 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 1692 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-25
查看sunzengli的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計(jì)算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測(cè)到物料開始,到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧?用這個(gè)距離除以傳送帶的速度,得到一個(gè)時(shí)間,每次推料都用這個(gè)時(shí)間,我做過物料追擊的項(xiàng)目,就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間,追的很準(zhǔn)。
不要把問題復(fù)雜化,要追求用最簡單的方案來實(shí)現(xiàn)。
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 697 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發(fā)表的  :
為什么一定要用編碼器計(jì)算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測(cè)到物料開始,到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧?用這個(gè)距離除以傳送帶的速度,得到一個(gè)時(shí)間,每次推料都用這個(gè)時(shí)間,我做過物料追擊的項(xiàng)目,就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間,追的很準(zhǔn)。
不要把問題復(fù)雜化,要追求用最簡單的方案來實(shí)現(xiàn)。

就是,搞太復(fù)雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個(gè)箱子放置的位置,和什么時(shí)候到推桿的位置,然后推出,其實(shí)一個(gè)到位傳感器就能解決的事
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 697 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:01
很想問下,知道傳感器嗎,知道紅外傳感器嗎,推個(gè)箱子而已,一個(gè)傳感器的事,非要搞這么復(fù)雜
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 791 個(gè)
工控威望: 2823 點(diǎn)
下載積分: 3582 分
在線時(shí)間: 424(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-28
查看皮五的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2023-09-25 11:51
編碼器不清零,整個(gè)分辨率低一些的編碼器
無緣做大神
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 652 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-07-25
查看無緣做大神的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2023-09-26 10:52
寫個(gè)隊(duì)列,先進(jìn)先出

主站蜘蛛池模板: 看全色黄大色黄大片女图片第一次 | gogogo视频在线观看 | 在线免费观看网址 | 高清国产视频在线 | 国产夫绿帽单男3p精品视频 | 庄园色导航| 99国产精品国产精品九九 | 青青操视频在线播放 | 黑人操亚洲女人 | 新婚少妇在线观看一区 | 99视频播放 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 国产中文字幕欧美 | 久久在现视频 | 国产兽交xvidseos视频 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 亚洲综合图 | 免费a大片 | 天天影视色香欲综合网网站86 | 日韩中文字幕在线一区 | 成人乱码免费视频A片含羞草传媒 | 亚洲电影免费在线观看 | 欧美日韩视频第一页 | 羞羞视频网站在线免费观看 | 五月婷婷综合色拍 | 国产性夜夜春夜夜爽 | 成人国产视频在线观看 | 护士荡sao嗯啊~h | 狠狠撸影视 | 国产女性无套免费看网站 | 欧美色av| 中文字幕一区二区三区在线观看 | 青青在线免费视频 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放 | hd级品free性xxx护士 | 伊人夜色 | 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 | 漂亮的保姆在线免费观看 | naughtyamerica欧美大片 | 宅男av在线 | av第下页 |