欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

牛馬1號(hào)
小二
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號(hào)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離,然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下,怎么實(shí)現(xiàn),用什么報(bào)文比較好。
xll359763
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 422 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-15
最后登錄: 2025-04-22
查看xll359763的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-23 13:36
105+750報(bào)文
匯川/三菱/西門(mén)子/歐姆龍
昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
技術(shù)交流
新手學(xué)習(xí)中
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-07-25
查看新手學(xué)習(xí)中的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-27 16:25
哦哦,還可以這樣啊
學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 4730 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-26
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:494
這個(gè)描述夠用嗎?
將P29003設(shè)置=6,此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后,再命令DI10=1,伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。
[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人!
    lch8478
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
    工控威望: 428 點(diǎn)
    下載積分: 1278 分
    在線時(shí)間: 273(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
    最后登錄: 2025-07-02
    查看lch8478的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:25
    引用
    引用第3樓學(xué)無(wú)止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
    [attachment=295080]
    這個(gè)描述夠用嗎?
    將P29003設(shè)置=6,此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后,再命令DI10=1,伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

    V90PN適用嗎
    學(xué)無(wú)止靜
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
    工控威望: 243 點(diǎn)
    下載積分: 4730 分
    在線時(shí)間: 373(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
    最后登錄: 2025-07-26
    查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請(qǐng)參考一樓 的建議,這是補(bǔ)充一樓的建議,更適合PTI.
    bryant_0729
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
    工控威望: 572 點(diǎn)
    下載積分: 490 分
    在線時(shí)間: 44(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-10-14
    最后登錄: 2025-06-17
    查看bryant_0729的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-10-22 15:13
    感謝各位的分享
    渣渣暉
    學(xué)海無(wú)涯,苦中作樂(lè)···
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
    工控威望: 205 點(diǎn)
    下載積分: 1536 分
    在線時(shí)間: 68(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
    最后登錄: 2025-04-08
    查看渣渣暉的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 22:39
    可以使用FB284,走111報(bào)文,采用mode=6 運(yùn)行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數(shù)  一般是快速接近(位置模式),慢速扭矩(固定擋塊),保壓,回退(位置模式)
    Hello,你快樂(lè)嗎?

    主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区蜜桃 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 日韩内射美女片在线观看网站 | 成人精品 一区二区三区 | 午夜操一操 | 成年女人天堂香蕉网 | 黄色成年在线观看 | 日本少妇一级 | 国产精品电影网站 | 精品偷拍被偷拍在线观看 | 国产精品狼人久久久久影院 | 97少妇 | 一女多男两根同时进去性视频 | 日本va| 四虎院影wwwf678com | 韩国一级在线观看 | 久久综合日 | 999av视频| 国产亚洲视频在线免费观看 | 一级黄色片免费看 | chinese高清粉嫩18学生 | 日本激情视频 | 日本天堂在线观看 | "www 久久久" | 少妇bbbbb撒尿视频 | 大帝a∨无码视频在线播放 国产在线导航 | 久久成年片色大黄全免费网站 | www亚洲免费国内精品 | 熟女体下毛荫荫黑森林 | 日韩国产精 | 最近中文大全免费视频播放 | 国产又色又爽又黄的视频在线 | 蜜桃欧美| 亚洲熟妇无码八AV在线播放 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 97超碰在线免费 | 国产又黄的视频 | 久久人体大尺寸大胆高清 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 放荡的美妇在线播放 | 简单的激情 |