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愛在日落之后
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:04
他應(yīng)該到這里花錢找人代寫個(gè)程序。
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    zzj111000999
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    2樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:08
    這個(gè)也不好說,有可能他對(duì)你們公司用的PLC品牌不熟悉
    工控小c
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    3樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:21
    想問一下樓主這個(gè)會(huì)寫嗎,什么思路
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    4樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:41
    忘了說,用的三菱L系列,LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊
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    5樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:42
    引用
    引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
    這個(gè)也不好說,有可能他對(duì)你們公司用的PLC品牌不熟悉

    用的三菱L系列,還有高工不會(huì)三菱的?
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    6樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:44
    引用
    引用第3樓工控小c于2024-01-11 18:21發(fā)表的  :
    想問一下樓主這個(gè)會(huì)寫嗎,什么思路

    樓主是個(gè)菜逼沒有思路,做過同步,做過插補(bǔ),插補(bǔ)還要同步的,確實(shí)難倒我了。我隔著研究LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊手冊(cè)呢
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    7樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:44
    引用
    引用第1樓ymmfa于2024-01-11 18:04發(fā)表的  :
    他應(yīng)該到這里花2000元找人代寫個(gè)程序。

    我要是老板,我就再加個(gè)0,勉勵(lì)同行了;
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    8樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:51
    有大佬提點(diǎn)思路不,一點(diǎn)點(diǎn)也行,紅包有償
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    9樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:58
    有會(huì)的不,可以來我公司入職,3w一個(gè)月
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    10樓  發(fā)表于: 2024-01-11 19:51
    好復(fù)雜啊。。。。。
    天空流星
    SZ-CL
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    11樓  發(fā)表于: 2024-01-11 19:51
    4軸聯(lián)動(dòng),螺旋線,還是空間軌跡,還要跟隨旋轉(zhuǎn)軸速度,螺旋線還要考慮膠槍和工件夾角感覺4個(gè)軸都不夠用,切入和退出時(shí)還要考慮空間避讓,這個(gè)還真不簡單了

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