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electric
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24樓  發(fā)表于: 2024-06-11 10:15
感謝分享
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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25樓  發(fā)表于: 2024-06-11 14:50
看到大神的杰作, 我試著理解一下,  有不對(duì)的地方, 請(qǐng)指正。
=========期間參考了其它資料
1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  //   時(shí)間-位置曲線
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 //   時(shí)間-速度曲線
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2    //   時(shí)間加速度曲線
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3   // 時(shí)間加加速度曲線

歸一化處理   ,把一組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到特定的范圍 通常是[0,1]之間;  t[0,1]   ,位置[s0,s1] 速度[v0,v1] 加速度[a0,a1]  , 加加速度[_a0,_a1]
分別代入  f(0)=s0 ,f(1)=s1;   f'(0)=v0 ,f'(1)=v1;   f''(0)=a0 ,f''(1)=a1;   f'''(0)=_a0 ,f'''(1)=_a1;

8 個(gè)未知數(shù) ,8個(gè)方程  ,解得系數(shù)。

多項(xiàng)式曲線通常具有兩個(gè)極值 ,凸輪的凸凹性在這兩點(diǎn)發(fā)生變化 ,因此叫做凸輪曲線。

還有個(gè)問題, 歸一化數(shù)據(jù)的還原 ,除非模型可以接受歸一化數(shù)據(jù)。  @windstorm
[ 此帖被flyfeky在2025-05-13 12:13重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
13824790603
QQ:389097681
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26樓  發(fā)表于: 2024-07-22 10:42
很有參考價(jià)值
雪山飛狐
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27樓  發(fā)表于: 2024-07-23 08:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
小地主22
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28樓  發(fā)表于: 2024-07-23 08:35
高考數(shù)學(xué)75分的渣渣表示看不懂
cccccy
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29樓  發(fā)表于: 2024-07-23 08:47
太復(fù)雜了
風(fēng)的旋律
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30樓  發(fā)表于: 2024-07-23 17:29
雖然看不懂,但是先收藏
yanxinzou
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31樓  發(fā)表于: 2024-07-24 21:26
雖然看不懂,但是收藏先
小福先森
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32樓  發(fā)表于: 2024-07-25 09:28
學(xué)習(xí)收藏
df10030
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33樓  發(fā)表于: 2024-07-27 11:18
東西很好,感謝
windstorm
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34樓  發(fā)表于: 2024-07-28 14:06
引用
引用第25樓flyfeky于2024-06-11 14:50發(fā)表的  :
看到大神的杰作, 我試著理解一下,  有不對(duì)的地方, 請(qǐng)指正。
1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  //   速度x-位置曲線f(x)方程
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 1的導(dǎo)數(shù) 速度x-加速度曲線 方程
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2    //  2的導(dǎo)數(shù)  速度x-加加速度曲線方程
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3   // 3的導(dǎo)數(shù)
.......


有沒有可能是:1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1  // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2       // 主軸位置x-加速度曲線 方程
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3         // 主軸位置x-加加速度曲線方程
歸一化處理是為了驗(yàn)證七次多項(xiàng)式生成的曲線更絲滑。
其實(shí)我也沒看明白,以上是看到你的理解后的個(gè)人見解
宛南蒼龍
WNCL
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35樓  發(fā)表于: 2024-07-29 09:36
樓主威武

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