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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果,首先找到預壓位置快速壓合,達到一定壓力后開始加壓,達到指定壓力后進行保壓,物體加熱膨脹后壓力變大,電機需要退后保持壓力動態平衡!如何實現保證壓力曲線波動穩定,沒有很大跳動?
帥到沒朋友
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1樓  發表于: 2024-03-14 22:28
皮五
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2樓  發表于: 2024-03-15 08:06
用帶內部位置控制的驅動器,快速定位用內部定位模式,位置到達后切換到扭矩模式,
驅動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉保持設定的扭矩
樓主留言:
壓力表有模擬量的反饋的,目前保壓階段用的多段速度模式,而且壓力設定是可以隨時改變,然后繼續保持更新后的壓力
來人給朕退下
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3樓  發表于: 2024-03-15 10:35
引用
引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發表的  :
用帶內部位置控制的驅動器,快速定位用內部定位模式,位置到達后切換到扭矩模式,
驅動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉保持設定的扭矩


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩定性更好。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
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4樓  發表于: 2024-03-15 10:39
引用
引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩定性更好。


補充一點,你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。
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皮五
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5樓  發表于: 2024-03-15 11:26
引用
引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發表的  :


補充一點,你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。

用電機的固定扭矩控制壓力不是很穩定,因為電機需要克服機械自身的重量和垂直上下的阻力,這里的阻力每次都不一樣
電機不知道阻力變化,只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的,就是程序不怎么好做

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