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你得想成每個(gè)動(dòng)作其實(shí)是一個(gè)體！不要想的太復(fù)雜！總之條件成立對(duì)應(yīng)的動(dòng)就可以了！

變址調(diào)用就可以了
                         動(dòng)作配方1         動(dòng)作配方2
工序1    上料    工站編號(hào)0         工站編號(hào)0
工序2               工站編號(hào)1         工站編號(hào)3
工序3               工站編號(hào)2         工站編號(hào)1
工序4               工站編號(hào)3         工站編號(hào)2
工序5    下料    工站編號(hào)4         工站編號(hào)4
固定工序動(dòng)作是1-5，料搬運(yùn)分取料放料，變量對(duì)應(yīng)取料工站編號(hào)做動(dòng)作塊，放料也一樣，對(duì)應(yīng)放料工站做動(dòng)作塊，用判斷來調(diào)用，輸入工作編號(hào)做配方時(shí)檢測正確性，工站是否工作也加判斷就可以

進(jìn)出料工位不變，只有中間三個(gè)工位變換順序，你的目的是什么？提高效率？

每個(gè)工位不是有個(gè)完成信號(hào)嗎？后工位完成的信號(hào)要加到前面啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件呀，有那么復(fù)雜嗎?所有程序不都這樣做的嗎。

喝點(diǎn)六個(gè)核桃吧

干脆每個(gè)工位加一個(gè)感應(yīng)，0工位沒料就上料，有料就不上料，其它工位有料就工作，沒料就待機(jī)。

多工位，思考。