欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

梁好市民
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 445 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-06-15
最后登錄: 2025-07-23
查看梁好市民的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-09-08 00:13
引用
引用第11樓卓發(fā)智能于2024-08-28 11:49發(fā)表的  :

是的,二個軸都是位置模式的。


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發(fā)表的  :


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉(zhuǎn)矩
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題,應(yīng)該是電機加減速時間導(dǎo)致的,越小的攻牙,要求電機轉(zhuǎn)速越高
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-24
查看fzlkui的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設(shè)成1ms,也不好使。

已經(jīng)放棄了,整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-24
查看fzlkui的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發(fā)表的  :
樓主的問題,應(yīng)該是電機加減速時間導(dǎo)致的,越小的攻牙,要求電機轉(zhuǎn)速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設(shè)成1ms,也不好使。
在模擬時發(fā)現(xiàn)兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數(shù),嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經(jīng)放棄了,整不明白。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。
shang126126
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 598 點
下載積分: 2028 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2024-09-12
最后登錄: 2025-06-18
查看shang126126的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-09-26 16:51
踏著月色而來
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 63 點
下載積分: 7045 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2024-09-23
最后登錄: 2025-07-25
查看踏著月色而來的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-09-30 10:20
都是大神啊

主站蜘蛛池模板: 在线观看免费观看在 | 国产三级电影在线看 | 日韩精品一 | 日韩美女精品 | 久久99久久精品国产香蕉直播 | 温暖的抱抱免费观看 | 人一级毛片| 丰满大奶| 亚洲www色 | 最近中文字幕电影在线观看 | 国产乱人伦偷精品视频免观看 | 免费A级毛片中文字幕 | 日韩aa视频 | 羞羞的网站在线观看 | 国产午夜三级一区二区三区 | 亚洲欧美在线综合色影视 | 一级黄色a| 黄色网页在线免费看 | 人妻AV中文字幕一区二区三区 | 欧美日韩网址 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 国产欧美精品亚洲日本一区 | 掐住奶头用针扎进乳孔里小说 | 久久人精品 | 久久欧美精品久久天美腿丝袜 | 亚洲免费观看视频网站 | 2021狠狠天天天 | 日韩欧美MV在线观看免费 | 亚洲免费综合 | 国产电影一区二区三区图片 | av网址免费| 日本三级排行榜 | 亚洲AV福利院在线观看 | 亚洲一在线 | 污视频网站在线播放 | 中文字幕久久久久人妻中出 | 午夜国产一区二区三区四区 | 亚洲男同视频网站 | 日韩在线 | 日韩亚洲天堂 | 99国产精品久久久久久久 |