欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 144 點
下載積分: 900 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-28
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-12 14:59
圖片:
各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么,問了幾個匯川的技術,給出的回復也是模模糊糊,只說跟伺服剛性有關,具體代表什么也不清楚,十幾萬脈沖的位置隨動偏差,感覺上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-27
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-12 15:05
跟隨誤差,你把第一轉矩限制調小然后用手抓住,不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 熱心助人!
    栗悟飯龜波功
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 38 個
    工控威望: 144 點
    下載積分: 900 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2022-11-04
    最后登錄: 2025-07-28
    查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-09-12 15:22
    引用
    引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發表的  :
    跟隨誤差,你把第一轉矩限制調小然后用手抓住,不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

    這個誤差的值不是定位誤差值,是移動過程中由于時間上錯位,實際位置與監控脈沖的差值,可以這么理解嗎
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 3071 分
    在線時間: 1058(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-28
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-09-12 16:24
    同步伺服  就是轉子跟著指令的響應  響應不夠隨動誤差就大了  個人理解
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 313 點
    下載積分: 2933 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-07-24
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-09-12 16:25
    實際位置與指令位置的差值;高剛性,這個值會變小,或者加大加減速時間;

    也可以在伺服調試軟件示波器抓曲線,指令位置、反饋位置、位置偏差
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝!
    卓發智能
    相互學習,共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2499 個
    工控威望: 3118 點
    下載積分: 12663 分
    在線時間: 673(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-07-25
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-09-13 08:21
    應該要加大鋼性,慢慢加,不要一次加太多,會有嘯叫的。
    相信自我!
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1958 個
    工控威望: 2111 點
    下載積分: 11183 分
    在線時間: 861(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-28
    查看yerong的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-09-13 08:39
    就是同一時間內指令目標位置與實際位置偏差    
    剛性高跟隨性好偏差小    
    [ 此帖被yerong在2024-09-13 08:45重新編輯 ]
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 438 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 1294 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-07-28
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-09-13 16:30
    10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

    伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
    如果非要較真    你就把速度前饋設置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多      
    對于多軸同步  速度前饋 負作用巨大    速度前饋不同  導致伺服響應各不相同  同步爛  

    速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調一調    一般都是負作用
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝!
    刺猬果果
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 193 點
    下載積分: 3880 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2022-04-18
    最后登錄: 2025-07-27
    查看刺猬果果的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2024-09-14 18:00
    引用
    引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發表的  :

    這個誤差的值不是定位誤差值,是移動過程中由于時間上錯位,實際位置與監控脈沖的差值,可以這么理解嗎

    可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm,但是規定時間內沒有到達10mm就報錯,這東西和加減速度也有關系

    主站蜘蛛池模板: 真实国产精品视频400部 | 亚洲系列在线观看 | 男人的天堂一区二区 | 国产精品久久久久7777按摩 | 美女18禁一区二区三区视频 | 国产丰满美女A级毛片 | 成人免费乱码大片a毛片软件 | 在线免费观看视频网站 | 精品国产一区二区三区av性色 | 韩国演艺圈最悲伤事件在线观看 | 国产免费黄片和v片 | 久久久极品 | 天堂avv| 漂亮人妻被强中文字幕久久 | 国产播放隔着超薄丝袜进入 | 久久精品亚 | 青春草在线免费视频 | 亚洲精品三级电影 | 欧美在线观看中文字幕 | 操碰免费 | 含羞草免费观看 | 俄罗斯美女1819ⅹxx | 不用下载的毛片 | 91亚洲欧美强伦三区麻豆 | 久久人体大尺寸大胆高清 | 激情成人综合网 | 18免费黄色| 粗大的内捧猛烈进出的视频免费 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲综合在线网站 | 法国free嫩白的18sex性 | 伦理在线播放 | 一区二区三区成人 | 五月天婷婷丁香综合 | 91色蝌蚪视频在线观看 | 厨房挺进紧致班主任少妇 | 色妞综合 | 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 国产精品毛片一区视频播 | 亚洲精品成人无码一区二区三区 | xxx.性欧美 |