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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手,開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機(jī)就報(bào)故障,,6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了,還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片:
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述:中文版
    附件: TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    已經(jīng)拆開(kāi)維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板,接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板: 黄色成人免费看 | 日本丰满护士爆乳xxxx无遮挡 | 看黄色片儿| 黑人精品视频 | poronovideos捷克极品 | 91区国产| 精品国产日韩亚洲一区二区 | 国产黄色片在线观看 | 国内精品一区二区三区app | 四虎影视最新 | 午夜在线不卡 | 久久综合久久精品 | 麻豆一区在线观看 | 高潮插的我好爽再干噢在线欢看 | 国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看 | 色婷婷97 | 国产开嫩苞视频在线观看 | 国产女教师bbwbbwbbw | 毛片在线观看完整版 | sex中国少妇对白呻吟 | 久草在线 | 69九色少妇麻豆919191 | 囯产精品一区二区三区线 | 美国久久精品 | 无码丰满熟妇浪潮一区二区av | 国产在线视频xxx | 色噜噜狠狠爱综合视频 | 脱了我奶罩亲我奶头好舒服 | 国产极品久久久久极品 | 日本妞干网 | 欧美精选视频 | 国产欧美日韩一区二区三区 | 日韩最新 | 三级毛片一 | 欧美日产国产精品 | 久久午夜影视 | 中文字幕一区二区精品 | 2366zz宅宅在线观看霞霞 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 91久久打屁股调教网站 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 |