豪放女大兵免费看,在线h漫,88精品视频在线观看

工控人家園 綜合討論 PLC在控制4軸scara的時候以什么方式動作SCARA

gzoo2021

我是真不懂！

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-07-17
查看gzoo2021的主題 / 回貼

12樓發表于: 2024-11-23 23:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發表的 :
最好是能把機器人的坐標實時傳到PLC。這樣好一些。IO點控制的話。用也能用，沒有反饋。

這個可以辦到的，我覺得些觸摸屏有些麻煩沒搞。

一朝風月

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 189 點
下載積分: 1245 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-07-24
查看一朝風月的主題 / 回貼

13樓發表于: 2024-11-24 00:40

只看該作者 | 小中大

機器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點,精準控制就需要軸參數臂長等詳細數據,然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調試.
并且每個伺服驅動器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.

工控人家園 綜合討論 PLC在控制4軸scara的時候以什么方式動作SCARA

http://m.13706878701.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区