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gjx2016
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24樓  發表于: 2024-12-09 23:04
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引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發表的  :


謝謝,此方法甚好
陽春節拍
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25樓  發表于: 2024-12-10 08:20
對于回原點來說,設置待機點的方式意義不大,哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調整電機位置不是不可能出現。
對于單傳感器來說,原點傳感器到一側機械限位前一直有原點信號是最佳方案。這樣只用考慮單側回零,如果有原點信號就高速跑回另側再執行回零。
當然如果碰到機械限位后,執行報警清零并重置回零方向,原點傳感器位置就無所謂了
皮五
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26樓  發表于: 2024-12-10 09:02
用正負限位加電機Z相
gjx2016
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27樓  發表于: 2024-12-19 22:15
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引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發表的  :
用正負限位加電機Z相

你好,我想問下電機Z相這個信號如何獲取,比如安川伺服電機中,Z相信號是開關量信號嗎,還是需要轉接,說明書上好像是差分信號
紅云123
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28樓  發表于: 2024-12-20 11:27
自己寫返回邏輯
chen59379596
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29樓  發表于: 2024-12-20 13:56
利用DDRVI指令快速反轉到原點開關,當原點開關為ON后,以固定的速度(很低的速度)正向運行到脫離原點開關停止,再清除累計寄存器值,置位回零完成標志位。

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