欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 1016 點
下載積分: 368 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-09
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2693 分
在線時間: 713(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-25
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 106 點
下載積分: 895 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-07-18
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 日本人妖猛交xxxhd | 久久久精品国产免费a片胖妇女 | 日韩视频精品在线观看 | 久久免费看少妇高潮a片特黄网站 | 高潮又爽又黄又无遮挡免费软件 | 无遮挡h肉动漫 | 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 天天爽天天爽天天爽 | 精品少妇无码一区视频 | 成人黄色免费在线观看 | 亚洲卡通动漫在线观看 | "性 国产三级在线" 精品国自产拍天天拍 | 精品人妻无码一区二区三区四川人 | 日本一区二区三区四区在线播放 | 久操网址 | 国产噜噜噜 | 圆产精品久久久久久久久久久 | 亚洲国产成人爱av在线播放 | 男女黄色小视频 | 看农村妇女野外交性 | 亚洲AⅤ片不卡无码久久 | 欧美毛片在线观看 | 亚洲第一区第二区第三区 | 50岁女人张开腿喷水高潮 | 久久99热只有频精品6狠狠 | 欧美视频亚洲视频 | 亚洲免费图区在线视频 | 国色天香免费视频日本 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 欧美成人hd | CHINESE国产老熟女 | 超碰不卡 | freexxxx性特大另类 | 日韩欧美亚洲综合久久影院d3 | 91国内精精品久久久久久婷婷 | baoyu133. con永久免费视频 | 狠狠色丁香婷婷综合久久图片 | 天天干影院 | 国偷自产中二区三区在线看免费版 | 婷婷激情九月 | 特级做a爰片毛片免费看无码 |