欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構,現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎?.
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-26
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現(xiàn)反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2229 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-26
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監(jiān)控實時力矩來調轉方向. 范圍內就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2229 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-06-15
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:21
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 91在线观看免费视频 | 最近2019年的中文字幕 | 公牛巨鞭大战人妻H | 99久久精品日本一区二区免费 | 一本无码中文字幕手机在线 | 亚洲久操| 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 欧美性xxxx顶级按摩 | 美国黄色一级电影 | 欧美日韩久久一区二区 | 狠狠色丁香久久综合网 | 国产一区二区视频在线看 | 无码少妇一区二区三区免费看 | 日韩欧美一区二区三区永久免费 | 午夜大片免费看 | 偷窥日本少妇撒尿Chinese | 精品国产VA久久久久久久冰 | 欧美一级免费电影 | 操女人免费网站 | 中文字幕日产乱码一二三区 | 一级做a爰片毛片视频 | 日本免费黄色网址 | 欧美激情免费 | 国产精品99精品无码视亚 | 国外调教视频网站 | 国产插到喷水 | 国产三级电影免费看 | 免费在线精品视频 | 九九热只有这里有精品 | 超碰永久| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一 | 九一视频在线看 | 嗯快点别停舒服好爽受不了了 | 国产在线91观看免费观看 | 中文字幕乱码人妻综合二区三区 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 亚洲自拍偷拍网 | 精品人妻中文字幕无码蜜桃臀 | 爆乳啪啪无码成人二区亚洲欧美 | 我~慢点~好爽好大~男男动漫 | 免费亚洲国产 |