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devin_lxd
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-13 12:18
程序自動運(yùn)行中,如果有異常,一般處理方法:
1.跳轉(zhuǎn)異常程序,復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序,手動模式,復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行OR復(fù)位后從頭開始運(yùn)行

對于以上兩種復(fù)位方式,第二種程序邏輯有點(diǎn)復(fù)雜啊!各位怎么處理呢?
yanwenfu
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-13 16:43
這個(gè)問題就要具體問題具體分析了,應(yīng)該沒有統(tǒng)一的方法
樓主留言:
一般思路就幾種吧
libin520
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2樓  發(fā)表于: 2025-02-13 17:13
記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動按鈕時(shí),進(jìn)行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里?需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)。或者提示了報(bào)警信息,整個(gè)復(fù)位按鈕,保證沒有撞機(jī)的情況下,各個(gè)恢復(fù)。馬達(dá)坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言:
如如程序走了一半,有異常的話,很多執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要去復(fù)位,如果再按中斷時(shí)的程序繼續(xù)執(zhí)行,那么動作會很多啊,這個(gè)點(diǎn)不好處理
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夢雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 2025-02-13 17:21
我為啥要跳到異常程序呢?報(bào)警檢測不是一直運(yùn)行的嗎?只是斷開自動運(yùn)行就行
樓主留言:
復(fù)位后,要按中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行啊,要做標(biāo)志位保持
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卓發(fā)智能
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4樓  發(fā)表于: 2025-02-14 10:58
如下圖所示,有異常就斷開前面的自動運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常,再次啟動運(yùn)行就會接著流程步序往下走了。
樓主留言:
其實(shí)我是擔(dān)心,復(fù)位的動作太多,再進(jìn)入到主程序執(zhí)行時(shí),容易死機(jī)
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wchny123
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5樓  發(fā)表于: 2025-02-14 13:17
引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2025-02-14 10:58發(fā)表的  :
如下圖所示,有異常就斷開前面的自動運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常,再次啟動運(yùn)行就會接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔(dān)心的太多,與其擔(dān)心這么多,還不如你把程序發(fā)出來,給你建議。把問題具體化
libin520
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6樓  發(fā)表于: 2025-02-14 15:17
要求不是很高的機(jī)器。可以在報(bào)警時(shí),讓其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到位,有報(bào)警的機(jī)構(gòu)。單獨(dú)處理。要么人機(jī)交互處理。一般打螺絲。機(jī)器其他地方報(bào)警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機(jī)構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機(jī)位。報(bào)警。開門。也就兩秒鐘。各機(jī)構(gòu)都能完成走到位動作。不會停在半路。
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tantaninzg
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7樓  發(fā)表于: 2025-02-14 20:11
斷開自動運(yùn)行flag、step步號保持
樓主留言:
如果異常需要復(fù)位的步驟多,就算保持異常步,復(fù)位后,條件可能就不滿足了

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