欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉輸出復位,切位移模式回零點,回零清脈沖數,再位移走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內部的脈沖,電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1459 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-28
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-03-12 08:38
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
cvlsem
每天學一點!賺積分第一!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 1470 點
下載積分: 456 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-07-28
查看cvlsem的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒設置減速 或者減速設置太小
不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
空QQ群:4057363
:贈人玫瑰    手留余香!
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1071 個
工控威望: 1236 點
下載積分: 18533 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-07-26
查看zsh340的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-03-12 08:44
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點,清脈沖數,再走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉復位電缸會回彈一下,模式轉換中間加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1459 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-28
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-03-12 08:56
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-03-12 09:12
感覺應該跟增益沒關系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1459 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-28
查看wchny123的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-03-12 10:27
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出

關閉扭矩輸出的時候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來,比在這瞎猜更有效率

主站蜘蛛池模板: 爽爽av浪潮av一区二区 | 一区二区三区视频免费在线观看 | 国产第二区 | 男女黄色小视频 | 国产a级黄色录像 | 欧美巨大丰满猛性社交 | 男人精xxxxx免费网站 | JIZZZ中国JIZZ老师水多 | 亚洲七区 | 色se02短视频永久网站 | 欧美老熟妇XOXOXOXO | 91hd精品少妇 | 国内毛茸茸xxxx老熟女 | 成年人视频免费在线看 | 美女被草的视频 | 国产一区在线免费 | 福利视频在线免费观看 | 日本成人a网站 | 国产午夜亚洲精品国产成人小说 | av在线男人 | 亚洲国产精品无码专区影院 | 国产一区二区三区四区三区四 | 亚洲AV无码国产丝袜在线观看 | 69pao强力打造国产成人 | 成人666 | 日本一道本视频 | 国产精品偷伦视频免费手机播放 | 黄色仓库av | free性护士vidos欧美 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 国产台湾无码av片在线观看 | mm131美女视频毛片 | 激情亚洲影院在线观看 | 免费视频网站在线免费观看 | 欧美一区一区 | 久久人人爽人人片 | 欧美一级黄色片在线观看 | 一级全黄性色生活片 | 伊人色**天天综合婷婷 | 97成人啪啪网 | 无码播放一区二区三区 |