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我真的不會啊
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樓主  發表于: 2025-03-12 10:26
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服,手動jog回原都沒有問題,但是絕對定位的時候,速度不是很快,然后組態和程序里面加了速度都沒有作用,還很頻繁的報警目標范圍錯誤
我真的不會啊
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1樓  發表于: 2025-03-12 10:28
編碼器選擇外部測量,速度是正常的但是抖動特別大,選擇在電機軸上手動回原都沒問題,絕對定位也沒問題
我真的不會啊
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2樓  發表于: 2025-03-12 10:31
還有V90伺服,回原點有時候是在傳感器測為原點,有時候會多走一些定為原點,我設置的是0偏移
最好的控制
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3樓  發表于: 2025-03-13 13:59
西門子帶匯川伺服沒用過,不清楚什么原因,但是你可以問下匯川和西門子的技術支持,先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個不是111報文用284控制方便些?
但是不管那種控制,你用增量編碼器回原功能,都是檢測上升沿或下降沿停止的,你看下回原說明自己設置好就行。
sjbandmm
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4樓  發表于: 2025-03-13 15:10
據說s7-1200用報文3控制伺服電機容易出現這個問題,因該是控制周期太長造成的;盡量用105報文,1200沒用過總線工藝軸,不太清楚,1500沒有遇到這個問題。
我真的不會啊
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5樓  發表于: 2025-03-14 10:58
v90都是111報文,就兩個軸原點會跑,有兩個原點,一個會偏移一些,一個不會,工藝軸有4個軸,111報文10個軸,工藝軸4個軸是不是帶不起來
eledesigner
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6樓  發表于: 2025-03-14 13:02
1200 的話跑不動啊,工藝軸很費資源的,就是能動的話效果也不好。
最好的控制
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7樓  發表于: 2025-03-14 14:05
圖片:
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1200的確有連接數限制,但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制,你這工藝對象的是四路,在范圍內。你這10個111報文的不算,因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備?
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣,如果硬件沒問題,可能是超出設備限制導致的?
最好的控制
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8樓  發表于: 2025-03-14 14:23
我看匯川660F也是支持111報文的,你為啥不也用sina_pos控制,工藝軸用起來反而麻煩。
eledesigner
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9樓  發表于: 2025-03-15 09:05
引用
引用第7樓最好的控制于2025-03-14 14:05發表的  :
1200的確有連接數限制,但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制,你這工藝對象的是四路,在范圍內。你這10個111報文的不算,因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備?
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣,如果硬件沒問題,可能是超出設備限制導致的?

去西門子官方論壇去問問,1200實際能跑幾個工藝軸,那邊有經驗的大神會給出答案,理論上是多少,實際上少得多。
eledesigner
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10樓  發表于: 2025-03-15 09:07
引用
引用第8樓最好的控制于2025-03-14 14:23發表的  :
我看匯川660F也是支持111報文的,你為啥不也用sina_pos控制,工藝軸用起來反而麻煩。

要是匯川支持這個,那真的還不如用sina_pos,放棄工藝軸。除非有特殊要求。

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