欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 3027 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-24
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 864 個
    工控威望: 1021 點
    下載積分: 10452 分
    在線時間: 552(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-25
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54199 分
    在線時間: 1357(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54199 分
    在線時間: 1357(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54199 分
    在線時間: 1357(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 117 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 3519 分
    在線時間: 241(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-07-25
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-16
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 68天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 594 個
    工控威望: 2256 點
    下載積分: 28982 分
    在線時間: 1303(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-07-25
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 64天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1999 個
    工控威望: 2164 點
    下載積分: 7457 分
    在線時間: 549(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-07-24
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 59天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 大虎国语版在线观看 | 午夜剧场粉色视频 | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 国产精品视频第一区 | 国产91九色在线播放 | 国产又黄又爽视频 | 中文日韩在线 | 亚洲电影中文字幕在线观看 | 周妍希全套福利在线观看 | 色多视频| 奇米超碰在线 | 毛片在线视频 | 真人一级毛片直播 | 亚洲日日射 | 欧美亚洲另类制服自拍 | 免费观看久久久 | 99爱国产 | 毛片在线导航 | 一区二区免费网站 | 小黄文纯肉污到你湿 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 波多野结衣二区 | 亚洲成人免费 | www网站在线观看 | 国产精品丰满20p | 国产91suv精品 | 19禁国产精品福利视频 | 人人操,天天干 | 国产综合久久久 | 777午夜精品免费观看 | 日韩在线视频资源 | 国产精品久久一区 | 国产免费传媒av片在线 | 无码午夜嘿嘿嘿 | 高清a级片 | 久久久噜噜噜白丝国产精品 | 好姑娘10韩剧免费高清观看 | 久久另类ts人妖一区二区 | 日日躁夜夜躁xxxxaaaa | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 超乳中文在线播放 |