欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 1990 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-02
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 87天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 1990 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-02
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 87天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2253 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-02
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 87天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 836 個
    工控威望: 992 點
    下載積分: 10373 分
    在線時間: 535(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-02
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 87天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53337 分
    在線時間: 1347(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-02
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 86天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53337 分
    在線時間: 1347(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-02
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 86天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53337 分
    在線時間: 1347(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-02
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 86天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 116 個
    工控威望: 526 點
    下載積分: 3137 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-07-02
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 86天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-16
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 86天前
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 227 個
    工控威望: 255 點
    下載積分: 482 分
    在線時間: 195(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-02
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 45天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 581 個
    工控威望: 2243 點
    下載積分: 28196 分
    在線時間: 1273(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-07-02
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 41天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1978 個
    工控威望: 2143 點
    下載積分: 7415 分
    在線時間: 538(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-07-02
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 37天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 高潮腔乱xxxx另类hd | 96久久久久久 | 精品久久久久久久免费人妻 | 91视频18| 合欧美一区二区三区 | 91亚洲精品一区二区 | free男子游泳部第三季 | 欧美中文视频 | 一级爱做片 | 色哟哟国产精品免费观看 | 最好看免费观看高清大全 | 黄色shi | 亚洲欧美不卡 | 美女视频免费一区二区 | 特黄三级男人添女人下面 | 3dgay sex入口男男动漫 | 欧美激情三级免费 | 88xx成人精品视频 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 国产精品97色综合国产精品 | 97国产露脸视频97在线视频 | 粉嫩虎白一线天流白浆视频 | 亚洲一区精品人人爽人人躁 | av线上免费看 | 免费看片一区二区三区 | 中文视频免费在线播放 | 久久机热综合热国产热中文 | 亚洲色欲色欲综合网站 | 免费观看视频 | 91久久婷婷 | 亚洲一卡二卡在线观看 | 亚洲日韩制服丝袜中文字幕 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 福利影院在线 | 日本中文字幕在线视频 | 深夜a级毛片免费无码 | 欧美午夜精品一区二区 | 国产一区二区三区四区无人区 | 午夜剧场图片亚洲 | "澳门三级 黄 色在线看!" | 欧美做真爱欧美全部免费 |