欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 358 點
下載積分: 3206 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-07-24
查看八非特的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 44天前
描述：啟動時的現象
圖片：
描述：停止時的現象
圖片：
最近遇到一個問題，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十幾臺設備的程序放在現在這一批的PLC里都不行了，


表現就是同步軸的第2個軸存在較大的滯留脈沖，啟動時，軸2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分鐘才能到達；停止時，軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖！

有意思的來了！在這個過程中更換過編碼器線（走設備外部接），檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機都不行！最后使用一臺老設備的PLC裝上去，好了！同時將老PLC裝在另外的設備上也是如此！


不知道各位有沒有遇到過類似的問題，目前廠家回復的是固件版本問題，，，這就很玄學了

歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學習
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 396 點
下載積分: 1 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-07-25
查看飛皇123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 44天前
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 44天前
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了，建議是采集一下進給當前值，實際當前值，電流值等主要數據的波形
八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 358 點
下載積分: 3206 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-07-24
查看八非特的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 41天前
引用
引用第1樓飛皇123于2025-06-13 11:53發表的  :
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下

是的，監控了版本號是不一樣，主要老的那款一直放在這做樣機使用的，前后年份都差3-4年了
八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 358 點
下載積分: 3206 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-07-24
查看八非特的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 41天前
引用
引用第2樓zmrs163于2025-06-13 17:15發表的  :
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了，建議是采集一下進給當前值，實際當前值，電流值等主要數據的波形

嗯嗯，準備今天再試一試，實在是沒招了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 40天前
無法解釋都歸干擾，總得有背鍋俠
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 358 點
下載積分: 3206 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-07-24
查看八非特的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 40天前
已解決，程序內部邏輯導致的，感謝關注！     

主站蜘蛛池模板： 国产特黄特色大片免费视频 | 青娱乐国产在线视频 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 69精品人人人人 | chinese宾馆自拍sex | 日本伦理一区 | 毛片大全 | 影音先锋ye321最新地址 | 亚洲性夜色噜噜噜7777 | 亚洲精品中文在线 | 国产一级黄色小说 | 伦理片一级二级片 | 99久久国产综合精品女图图等你 | 欧美操老女人 | 人与善性猛交ⅹ另类0oooo | av无码理论片在线观看免费网站 | www.亚洲99.99爱 | 精品视频第一区 | 白丝无内液液酱视频在线观看 | 狠狠操2019 | 水蜜桃视频在线观看免费 | 精品人妻无码一区二区三区G | 亚洲AV最新高清每天更新 | 992国产精品福利视频 | 国产精品免费一区二区 | 黄色一级网站 | 髙清国产性猛交xxxand | 夜夜婷婷| 18禁夜色福利院在线播放 | 韩国三级A视频在线观看 | 国内国外日产一区二区 | 男女福利 | www.豆花福利视频 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 国产99午夜精品一区二区三区 | 超碰97人人艹 | 日韩AV无码社区一区二区三区 | 欧美日韓性视頻在線 | 国产福利在线观看无码卡一 | 黄页网站在线观看 | 噜噜噜av在线观看 |