欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

wei010813
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-08-24 10:20
急!懂運動控制的進來看看..

在調試過程中遇到這樣一個問題:碼垛機在前面運行沒有任何問題,但現在在運行前面6個位置的沒有問題,到第7個位置的位置的卻會自動停止,變頻器沒有任何報警信號,限位沒有達到,所用的伺服是SEW的全套伺服控制,參數沒有任何的改變.不知道是什么原因,請教各位同仁,說說自己的看法.謝謝!
樹人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 237 點
下載積分: 872 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2008-01-16
最后登錄: 2023-08-26
查看樹人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-08-24 18:31
  看了樓主的帖子,想起一個問題.用絕對位置指令定位的話,如果當前值寄存器數值滿的時候,指令還有效嗎?當前值積存器得數值回怎么樣?
moo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看moo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-08-25 22:24
學習學習
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-08-25 23:03
不了解具體境況,不好說
wei010813
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-08-28 09:21
同步伺服,變頻運動控制器+伺服電機控制,四軸碼垛直角機器人.增量編碼器
現象:在程序沒有正式灌入PLC卡件中時,走完整的50包位置,一切正常,程序正式灌入PLC卡件中后,第一次走一切OK,但第二次開始在第7包的位置開始溜車,即先運動過設置的點,然后又自動返回設置的點,進行正常的抓包放包運動,然后在第11包的位置的時候失控,即他即使沒接受到我發出的運動指令也進行正常的運動.然后在某一個位置停止,手爪關閉不動.PS:如果第7包沒有溜車現象那么第11包也OK,但會在第21包或31,41出現停止不動的問題.11,21,31,41是調用的第1包的程序.4軸的位置也是一樣的.

我開始是估計在某個點的力不夠,就修正了一下包的位置,下面就出現了一個奇怪的現象:在第7包的時候它不溜車了,但不放包就直接返回原點放包了,然后正常工作,到第11包的位置的時候和上面一樣停止,一般停在第6包的位置.


大家看看有沒遇到過這種情況,或者認為可能是什么原因導致的,說說看謝謝!
年年
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看年年的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-10 16:32
可能沒有復位清零
gtf700227
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gtf700227的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-28 23:54
學習學習
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-10-02 00:12
覺得不應停留在事物的表面,而是在出現異常時去分析機內的實時數據,然后你順著這些數據去發現問題,一切就會較易解決的..........
hszyz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 315 點
下載積分: 3804 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2021-04-26
查看hszyz的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-10-02 10:42
學習學習

主站蜘蛛池模板: 网站在线观看黄 | 蜜臀色欲Av在线播放国产日韩 | wwww羞羞羞视频在线观看 | 亚洲五月婷婷 | 疯狂揉小核到失禁喷水h视频 | 亚洲国产成人av好男人在线观看 | 亚洲熟妇丰满xxxxx国语 | 麻豆xxⅹ另类xxx乱女 | 男女做羞羞视频观看免费 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 国产欧美日韩高清在线不卡 | 人人妻人人澡人人爽久久av | 亚洲丝袜在线播放 | 亲嘴扒胸摸屁股免费视频日本网站 | 51久久精品夜色国产麻豆 | 国产精品毛片av在线看 | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 国产精品久久久久久久久久久杏吧 | 特黄视频在线观看 | 欧美精品xxxxx| 日韩在线一 | 日韩欧美亚洲综合久久 | 亚洲视频电影图片偷拍一区 | 日本无码一区二区三区在线 | 久草久在线 | 亚洲精品久久AV无码蜜桃第1集 | 国产三级视频在线播放 | 亚洲国产区 | 中文字幕 亚洲视频 | 桃花岛亚洲成在人线AV | 日韩福利一区二区 | 欧美性老太与黑人猛交 | 黑人极品巨大videoshd的优点 | 性欧美videos高清精品 | 免费一级淫片a人观看69 | 国产内射露脸在线观看 | 大西瓜pornav大西瓜av免费 | 粉嫩av四季av绯色av第一区 | 久久精品免费一区二区三 | 高清视频播放在线观看 | 人妻出轨AV中文字幕 |