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我愛(ài)工控
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-03 18:22
伺服電機(jī)總要超過(guò)近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽沒(méi)有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了.請(qǐng)問(wèn)各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢!期待解答.謝謝!!!
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-03 19:19
你應(yīng)該用絕對(duì)編嗎器做,或開機(jī)就要先回原點(diǎn).
夢(mèng)飛
一心學(xué)習(xí),只為生活。
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2樓  發(fā)表于: 2009-03-03 23:22
你是用的原點(diǎn)回歸指令吧
接近開關(guān)的控制精度沒(méi)有那么高的
也不知道你控制是什么樣的機(jī)械。
可以的話用絕對(duì)位置指令,設(shè)置的好的話會(huì)很理想的
我愛(ài)工控
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3樓  發(fā)表于: 2009-03-04 19:15
機(jī)械是配合朔膠機(jī)用的,一次送料56個(gè)而料要先下到模塊再一次性送到朔膠機(jī)經(jīng)過(guò)注朔以后再取出來(lái)。伺服主要是移動(dòng)模塊等待步進(jìn)馬達(dá)的出料。請(qǐng)問(wèn)2樓這種情況用絕對(duì)位置指令能否做到呢!                                                                                   謝謝1樓和2樓的解答能讓我有機(jī)會(huì)與你們交流。以后可以向你們請(qǐng)教了。      
xin418513387
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4樓  發(fā)表于: 2009-03-08 18:12
可以做得,我以前碰到過(guò),可以修改程序完成要求的,我做成功過(guò)!若有問(wèn)題可以聯(lián)系我!QQ418513387
我愛(ài)工控
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5樓  發(fā)表于: 2009-03-08 20:10
謝謝各位的熱心相助。我會(huì)相你們請(qǐng)教的。
我愛(ài)工控
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6樓  發(fā)表于: 2009-03-08 20:12
謝謝各位的熱心相助。我會(huì)相你們請(qǐng)教的。
我愛(ài)工控
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7樓  發(fā)表于: 2009-03-08 20:15
謝謝各位的熱心相助。我會(huì)向你們請(qǐng)教的。
我愛(ài)工控
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8樓  發(fā)表于: 2009-03-08 20:18
謝謝各位的熱心相助。我會(huì)向你們請(qǐng)教的。
佳史
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9樓  發(fā)表于: 2009-03-08 21:05
引用
引用樓主我愛(ài)工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點(diǎn)問(wèn)題 :
伺服電機(jī)總要超過(guò)近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽沒(méi)有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了.請(qǐng)問(wèn)各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

  樓主幾個(gè)觀點(diǎn)都是錯(cuò)誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢?
答:伺候走的是脈沖數(shù),停哪個(gè)位置都是靠控制器來(lái)定位,不必用近點(diǎn)信號(hào)來(lái)停止,假如用近點(diǎn)開關(guān)定位,還叫什么伺服。
2、沒(méi)有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了?
答:如果用的是相對(duì)值定位,系統(tǒng)都做成開機(jī)自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸才開始啟動(dòng)定位。所以根本不用什么手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)。
伺服電機(jī)總要超過(guò)近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置?
答:知道原點(diǎn)復(fù)歸有個(gè)爬行速度吧,慢慢的尋找編碼器的原點(diǎn),不是近點(diǎn)開關(guān)來(lái)做原點(diǎn),假如想你那樣,我們的設(shè)備如何達(dá)到0.00001mm的精度啊?
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    10樓  發(fā)表于: 2009-03-09 15:33
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    11樓  發(fā)表于: 2009-03-13 21:56
    引用
    引用第10樓佳史于2009-03-08 21:05發(fā)表的  :

      樓主幾個(gè)觀點(diǎn)都是錯(cuò)誤的。
    1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢?
    答:伺候走的是脈沖數(shù),停哪個(gè)位置都是靠控制器來(lái)定位,不必用近點(diǎn)信號(hào)來(lái)停止,假如用近點(diǎn)開關(guān)定位,還叫什么伺服。
    2、沒(méi)有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了?
    .......

    佳史高見(jiàn).你的見(jiàn)解很到位.開機(jī)回原點(diǎn)是保險(xiǎn)的辦法但有不明的是既然爬行脈沖一樣經(jīng)過(guò)近點(diǎn)信號(hào)后怎么有兩種不同的速度呢!請(qǐng)指教

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