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繩鋸木斷，水滴石穿!

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樓主發(fā)表于: 2009-06-21 00:48

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為什么伺服反饋的脈沖總是比設(shè)定的位置少了1個(gè)脈沖? 伺服驅(qū)動(dòng)器是AD75M2的,伺服馬達(dá)是三菱的.在出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題之前都動(dòng)作的好好的;
以上,謝謝各位幫忙```

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1樓發(fā)表于: 2009-06-21 22:36

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怎么沒(méi)人回答了，自己頂下

daizhi

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2樓發(fā)表于: 2009-06-22 11:11

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1個(gè)脈沖?
這樣描敘，可能性也太多了吧！

xlxlab

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3樓發(fā)表于: 2009-06-22 11:57

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你肯定設(shè)置有問(wèn)題呀，

tkangxing

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4樓發(fā)表于: 2009-06-22 23:28

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可能是外圍干擾信號(hào),信號(hào)線(xiàn)要加屏蔽的

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5樓發(fā)表于: 2009-06-23 03:33

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謝謝各位，
信號(hào)線(xiàn)有加屏蔽，就是監(jiān)控反饋回來(lái)的脈沖比實(shí)際設(shè)定的位置少了一個(gè)脈沖，無(wú)論你設(shè)多少值，反饋回來(lái)的就是會(huì)少一個(gè)脈沖

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